Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion 表示用于旋转的单位四元数。它避免了万向锁，并在姿态之间提供平滑插值。The Transform class 将旋转存储为 a Quaternion 可通过 getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	单位四元数 `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	由四个分量构造

公共字段

Quaternion 使用 公共字段 用于分量访问（而非 getter/setter 方法）：:

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	标量（实部）
`x`	`double`	`q.x`	向量部分的 X 分量
`y`	`double`	`q.y`	向量部分的 Y 分量
`z`	`double`	`q.z`	向量部分的 Z 分量

计算属性

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	四元数的模（应为 `1.0` 单位四元数时）

静态字段

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	单位四元数 `(1, 0, 0, 0)` – 无旋转

静态方法

Example	返回类型	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	从欧拉角（度）创建四元数
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	从角度（弧度）和旋转轴创建四元数

实例方法

Example	返回类型	Example
`normalize()`	`Quaternion`	返回单位长度的副本
`conjugate()`	`Quaternion`	返回共轭（向量部分取负）
`inverse()`	`Quaternion`	返回乘法逆元
`toEulerAngles()`	`Vector3`	转换为欧拉角（度）
`toMatrix()`	`Matrix4`	转换为 4x4 旋转矩阵

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

公共字段

计算属性

静态字段

静态方法

实例方法

Example

另见