Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform kiểm soát vị trí, hướng và tỉ lệ của một Node trong cảnh 3D. Mỗi nút có đúng một Transform, được truy cập qua node.transform.

class Transform(A3DObject):

Truy cập Transform của Node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Vị trí offset so với gốc của nút cha. Mặc định `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Hệ số tỉ lệ không đồng nhất theo mỗi trục. Mặc định `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Xoay dưới dạng quaternion đơn vị. Đặt giá trị này cũng sẽ cập nhật `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Xoay tính bằng độ dưới dạng góc Euler (X, Y, Z). Đặt giá trị này cũng sẽ cập nhật `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Góc Euler được áp dụng trước phép quay chính (được dùng trong rig FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	Góc Euler được áp dụng sau phép quay chính.
`geometric_translation`	`Vector3`	Dịch chuyển chỉ cục bộ: ảnh hưởng đến hình học nhưng không ảnh hưởng đến các nút con.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Tỉ lệ chỉ cục bộ: ảnh hưởng đến hình học nhưng không ảnh hưởng đến các nút con.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Xoay chỉ cục bộ: ảnh hưởng đến hình học nhưng không ảnh hưởng đến các nút con.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Ma trận biến đổi 4×4 đầy đủ được kết hợp. Được lưu trong bộ nhớ đệm; tính lại khi bất kỳ thành phần nào thay đổi. Khi đặt giá trị, nó sẽ tách ra lại thành dịch chuyển/tỉ lệ/xoay.

Các phương thức Setter dạng fluent

Tất cả các hàm setter trả về self, cho phép chuỗi lệnh:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Đặt vị trí.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Đặt tỷ lệ.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Đặt góc quay tính bằng độ.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Đặt góc quay dưới dạng quaternion (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Đặt góc quay trước tính bằng độ.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Đặt góc quay sau tính bằng độ.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Đặt phép dịch hình học.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Đặt tỷ lệ hình học.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Đặt góc quay hình học tính bằng độ.

Ví dụ sử dụng

Đặt vị trí cho Node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Xoay bằng góc Euler

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Xoay bằng Quaternion

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Thay đổi tỉ lệ và vị trí cùng lúc

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Độ dịch hình học (Pivot Offset)

Các biến đổi hình học di chuyển hình học so với pivot của node mà không ảnh hưởng tới các node con; hữu ích để căn giữa một mesh trong node của nó:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Đọc ma trận Transform kết hợp

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>