Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Properties

Quaternion đại diện cho một quaternion đơn vị được sử dụng cho việc quay. Nó tránh gimbal lock và cung cấp phép nội suy mượt mà giữa các hướng. The Transform lớp lưu trữ phép quay dưới dạng một Quaternion có thể truy cập qua getRotation() / setRotation().

Properties: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Properties

Properties	Properties
`Quaternion()`	Quaternion Định danh `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Khởi tạo từ bốn thành phần

Các trường công khai

Quaternion sử dụng các trường công khai để truy cập các thành phần (không phải phương thức getter/setter):

Properties	Properties	Properties	Properties
`w`	`double`	`q.w`	Phần vô hướng (thực)
`x`	`double`	`q.x`	Thành phần X của phần vector
`y`	`double`	`q.y`	Thành phần Y của phần vector
`z`	`double`	`q.z`	Thành phần Z của phần vector

Các thuộc tính tính toán

Properties	Properties	Properties	Properties
`length`	`double`	`getLength()`	Độ lớn của quaternion (nên là `1.0` đối với một quaternion đơn vị)

Trường tĩnh

Properties	Properties	Properties
`IDENTITY`	`Quaternion`	Quaternion đồng nhất `(1, 0, 0, 0)` – không quay

Phương thức tĩnh

Properties	Kiểu trả về	Properties
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Tạo một quaternion từ các góc Euler tính bằng độ
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Tạo một quaternion từ một góc (radian) và trục quay

Các phương thức của đối tượng

Properties	Kiểu trả về	Properties
`normalize()`	`Quaternion`	Trả về một bản sao có độ dài đơn vị
`conjugate()`	`Quaternion`	Trả về phần liên hợp (phần vectơ bị đảo dấu)
`inverse()`	`Quaternion`	Trả về nghịch đảo nhân
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Chuyển đổi sang các góc Euler tính bằng độ
`toMatrix()`	`Matrix4`	Chuyển đổi sang ma trận quay 4x4

Properties

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Properties

Properties

Các trường công khai

Các thuộc tính tính toán

Trường tĩnh

Phương thức tĩnh

Các phương thức của đối tượng

Properties

Xem thêm