Quaternion

Огляд

Quaternion є клас в Aspose.3D FOSS для Typescript.

Quaternion.constructor створює кватерніон з умовними значеннями компонентів.

Цей клас надає 16 методів роботи з об’єктами Кватерніона в програмах Typescript. Доступні методи включають: IDENTITY, concat, conjugate, constructor, dot, equals, eulerAngles, fromAngleAxis, fromEulerAngle, fromRotation, interpolate, inverse, і 4 додаткові методи. Всі публічні члени доступні будь-якій додаткові Typescript після встановлення пакету FOSS для Typed. Свойства: length, w, x, y, z.

Опис

Quaternion є клас в бібліотеці Aspose.3D FOSS для TypeScript, який показує 17 методів та 5 властивостей для програмного використання.

Основні можливості включають: number; number; number.Ці операції дозволяють розробникам інтегрувати функціональність кватерніона безпосередньо в додатки TypeScript .

Клас також забезпечує: length властивість (обирає довжину).

Клас пропонує 3 конструкторні перевантаження, що дозволяє гнучку ініціалізацію в залежності від контексту покликання.

Свойства

Назва:	Тип	Access	Опис
`w`	`number`	Читання/писання	Отримує w.
`x`	`number`	Читання/писання	Отримує x.
`y`	`number`	Читання/писання	Отримує y.
`z`	`number`	Читання/писання	Отримує z.
`length`	`number`	Читати.	Отримує довжину.

Методи

Signature	Опис
`constructor()`	Ініціалізує кватерній з даними компонентами w, x, y та z.
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`IDENTITY()` → `Quaternion`	Повертає ідентичний кватерній, що не представляє обертання.
`normalize()` → `Quaternion`	Повертає версію з одиницею довжини цього кватерніона.
`conjugate()` → `Quaternion`	Повертає кон’югату кватерніона.
`inverse()` → `Quaternion`	Повертає мультиплікаційну інверсію кватерніона.
`dot(q: Quaternion)` → `number`	Вираховує точковий продукт з іншим кватерніоном.
`concat(rhs: Quaternion)` → `Quaternion`	Повертає з’єднання (множення) цього кватерніона з іншим.
`eulerAngles()` → `Vector3`	Повертає вектор3 кутів Ойлера, що представляють обертання.
`fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number)` → `Quaternion`	Перевантаження приймає Vector3 або числовий виступ з відкиданням і рульою.
`fromEulerAngle(vec: Vector3)` → `Quaternion`
`fromEulerAngle(pitch: Vector3	number, yaw: number, roll: number)`→`Quaternion`
`fromAngleAxis(a: number, axis: Vector3)` → `Quaternion`	Створює кватерніон з кута обертання і вектора осі.
`fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3)` → `Quaternion`	Створює кватерніон, який обертається з одного вектора в інший.
`interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion)` → `Quaternion`	Лінійно інтерполює між двома кватерніонами з використанням параметра t.
`slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion)` → `Quaternion`	Виконує сферичну лінійну інтерполяцію між двома кватерніонами при t.
`toString()` → `string`	Повертає представлення струн компонентів кватерніона.
`equals(other: Quaternion)` → `boolean`	Перевірка того, чи має інший кватерніон ідентичні значення компонентів.
`toMatrix()` → `Matrix4`	Перообразуває кватерніон у матрицю обертання 4 × 4.

Дивіться також

Aspose.3D Перевірка Enterprise API