Aspose.3D FOSS
TypeScript
Class Matrix4

Class Matrix4

Пакет: @aspose/3d (v24.12.0)

Matrix4 зберігає 4×4 матрицю перетворення як плоский масив з 16 чисел у порядку рядків. Це тип Transform.transformMatrix і GlobalTransform.transformMatrix. Окремі елементи доступні як m00–m33 властивості, або за індексом через getItem(i) / setItem(i, v). Matrix4 експортується з @aspose/3d/utilities підшлях.

export class Matrix4
import { Matrix4 } from '@aspose/3d/utilities';

Enumerations

Створіть комбіновану TRS‑матрицю та розкладіть її назад на компоненти.

import { Matrix4, Vector3, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const t = Matrix4.translate(new Vector3(5, 0, 0));
const r = Matrix4.rotate(Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 4, 0));
const s = Matrix4.scale(new Vector3(2, 2, 2));

const trs = t.concatenate(r).concatenate(s);

const translation: any[] = [null];
const scaling: any[] = [null];
const rotation: any[] = [null];
trs.decompose(translation, scaling, rotation);

console.log(`Translation X: ${translation[0].x}`); // Translation X: 5
console.log(`Scale X: ${scaling[0].x.toFixed(4)}`); // Scale X: 2.0000

Enumerations

EnumerationsEnumerations
new Matrix4()Створює 4×4 одиничну матрицю.
new Matrix4(matrix: number[])Створює матрицю з 16‑елементного масиву у рядковому порядку.
new Matrix4(...args: number[])Створює матрицю з 16 окремих числових аргументів.

Статичні властивості

EnumerationsEnumerationsEnumerations
Matrix4.identityMatrix4Повертає нову одиничну матрицю.

Enumerations

16 елементів матриці доступні як окремі іменовані властивості m00, m01, m02, m03, m10, …, m33, де перша цифра — рядок, а друга — стовпець. Усі доступні для читання та запису.

EnumerationsEnumerationsEnumerations
m00–m33numberОкремі елементи матриці (рядкове розташування).
determinantnumber (тільки для читання)Скалярний детермінант матриці.

Статичні методи

Matrix4.translate(v)

Створює чисту матрицю трансляції з Vector3, або з окремих (tx, ty, tz) чисел.

static translate(v: Vector3): Matrix4
static translate(tx: number, ty?: number, tz?: number): Matrix4

Enumerations 

import { Matrix4, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const m = Matrix4.translate(new Vector3(3, 0, 0));
console.log(`m03: ${m.m03}`); // m03: 3

Matrix4.scale(v)

Створює чисту матрицю масштабування з Vector3, або з окремих (sx, sy, sz) чисел.

static scale(v: Vector3): Matrix4
static scale(sx: number, sy?: number, sz?: number): Matrix4

Matrix4.rotate(q)

Створює матрицю обертання з Quaternion, або з кута (у радіанах) та осі Vector3.

static rotate(q: Quaternion): Matrix4
static rotate(angle: number, axis: Vector3): Matrix4

Enumerations 

import { Matrix4, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 2, 0);
const m = Matrix4.rotate(q);
console.log(`Rotation matrix m00: ${m.m00.toFixed(4)}`);
// Rotation matrix m00: 0.0000

Matrix4.rotateFromEuler(rx, ry, rz)

Створює матрицю обертання з кутів Ейлера у радіанах.

static rotateFromEuler(rx: number, ry?: number, rz?: number): Matrix4
static rotateFromEuler(v: Vector3): Matrix4

Методи екземпляра

concatenate(m2)

Повертає матричний добуток this × m2. Використовуйте це для комбінування перетворень (застосуйте this спочатку, потім m2).

concatenate(m2: Matrix4): Matrix4

Enumerations 

import { Matrix4, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const translate = Matrix4.translate(new Vector3(1, 0, 0));
const scale = Matrix4.scale(new Vector3(2, 2, 2));
const combined = translate.concatenate(scale);
console.log(`m03: ${combined.m03}`); // m03: 1

inverse()

Повертає обернену матрицю. Викидає, якщо матриця сингулярна (детермінант майже нульовий).

inverse(): Matrix4

transpose()

Повертає транспоновану матрицю (рядки стають стовпцями).

transpose(): Matrix4

normalize()

Повертає нову матрицю, у якій підматриця обертання (верхня ліва 3×3) орфонормалізована шляхом ділення кожного рядка на його довжину. Стовпець трансляції зберігається.

normalize(): Matrix4

decompose(translation, scaling, rotation)

Розкладає цю матрицю на компоненти трансляції, масштабування та обертання. Результати записуються у перший елемент кожного вихідного масиву.

decompose(translation: any[], scaling: any[], rotation: any[]): void

Enumerations

translation any[] — Масив виводу. Після виклику, translation[0] є об’єктом {x, y, z} з перекладом.

scaling any[] — Масив виводу. Після виклику, scaling[0] є об’єктом {x, y, z} з коефіцієнтами масштабування.

rotation any[] — Масив виводу. Після виклику, rotation[0] є об’єктом {w, x, y, z} з компонентами кватерніону обертання.

Enumerations 

import { Matrix4, Vector3, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const m = Matrix4.translate(new Vector3(0, 5, 0));
const trans: any[] = [null], scale: any[] = [null], rot: any[] = [null];
m.decompose(trans, scale, rot);
console.log(`Y: ${trans[0].y}`); // Y: 5

setTRS(translation, rotation, scale)

Встановлює цю матрицю як добуток трансляції, обертання та масштабу. Вхідні дані можуть бути простими об’єктами з x, y, z (і w для обертання) поля.

setTRS(translation: any, rotation: any, scale: any): void

toArray()

Повертає копію внутрішнього 16‑елементного масиву у рядковому порядку.

toArray(): number[]

getItem(index) / setItem(index, value)

Доступ до елементів за лінійним індексом (0–15, порядок рядків).

getItem(key: number): number
setItem(key: number, value: number): void

equals(other)

Enumerations true якщо всі 16 елементів строго рівні.

equals(other: Matrix4): boolean
 Українська