Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform керує позицією, орієнтацією та масштабом об’єкта Node у 3D‑сцені. Кожен вузол має рівно один Transform, доступний через node.transform.

class Transform(A3DObject):

Доступ до Transform вузла

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Зміщення позиції від початку батьківського вузла. За замовчуванням `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Неоднорідний коефіцієнт масштабування по кожній осі. За замовчуванням `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Обертання у вигляді одиничного кватерніону. Встановлення цього також оновлює `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Обертання в градусах як (X, Y, Z) кути Ейлера. Встановлення цього також оновлює `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Euler angles застосовані перед основним обертанням (використовуються у FBX rigs).
`post_rotation`	`Vector3`	Euler angles застосовані після основного обертання.
`geometric_translation`	`Vector3`	Local-only translation: впливає на геометрію, але не на дочірні вузли.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Local-only scale: впливає на геометрію, але не на дочірні вузли.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Local-only rotation: впливає на геометрію, але не на дочірні вузли.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Повна комбінована 4×4 матриця перетворення. Кешується; переобчислюється, коли змінюється будь‑яка складова. При встановленні вона розкладається назад на translation/scaling/rotation.

Методи Fluent‑setter

Усі сеттери повертають self, дозволяючи ланцюжок:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Встановити позицію.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Встановити масштаб.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Встановити обертання в градусах.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Встановити обертання у вигляді кватерніону (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Встановити попереднє обертання в градусах.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Встановити пост-обертання в градусах.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Встановити геометричний зсув.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Встановити геометричний масштаб.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Встановити геометричний поворот у градусах.

Приклади використання

Позиціонування вузла

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Обертання за допомогою кутів Ейлера

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Обертання за допомогою кватерніону

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Масштабування та позиціонування разом

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Геометричний зсув (Pivot Offset)

Геометричні трансформації зсувають геометрію відносно опорної точки вузла, не впливаючи на дочірні вузли; це корисно для центрирування сітки всередині її вузла:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Читання комбінованої матриці Transform

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>