Transform

Transform — Aspose.3D FOSS for Java

Overview: com.aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform керує позицією, орієнтацією та масштабом Node у 3D сцені. Кожен вузол має рівно один Transform, доступний через node.getTransform().

public class Transform extends A3DObject

Отримання Transform вузла

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
Transform t = node.getTransform();

Overview

Overview	Overview	Overview	Overview	Overview
`translation`	`Vector3`	`getTranslation()`	`setTranslation(Vector3)`	Зсув позиції від початку батьківського вузла. За замовчуванням `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	`getScaling()`	`setScaling(Vector3)`	Нерівномірний масштабний коефіцієнт по кожній осі. За замовчуванням `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	`getRotation()`	`setRotation(Quaternion)`	Обертання у вигляді одиничного кватерніону. Встановлення цього також оновлює кути Ейлера.
`eulerAngles`	`Vector3`	`getEulerAngles()`	`setEulerAngles(Vector3)`	Обертання в градусах як (X, Y, Z) кути Ейлера. Встановлення цього також оновлює кватерніонне обертання.
`preRotation`	`Vector3`	`getPreRotation()`	`setPreRotation(Vector3)`	Euler angles, застосовані перед основним обертанням (використовуються у FBX rigs).
`postRotation`	`Vector3`	`getPostRotation()`	`setPostRotation(Vector3)`	Euler angles, застосовані після основного обертання.
`geometricTranslation`	`Vector3`	`getGeometricTranslation()`	`setGeometricTranslation(Vector3)`	Local-only translation: впливає на геометрію, але не на дочірні вузли.
`geometricScaling`	`Vector3`	`getGeometricScaling()`	`setGeometricScaling(Vector3)`	Local-only scale: впливає на геометрію, але не на дочірні вузли.
`geometricRotation`	`Vector3`	`getGeometricRotation()`	`setGeometricRotation(Vector3)`	Local-only rotation: впливає на геометрію, але не на дочірні вузли.
`transformMatrix`	`Matrix4`	`getTransformMatrix()`	`setTransformMatrix(Matrix4)`	Повна комбінована 4x4 матриця трансформації. Кешується; переобчислюється, коли змінюється будь‑який компонент. При встановленні вона розкладається назад до translation/scaling/rotation.

Методи‑встановлювачі (fluent)

Усі сеттери повертають this, дозволяючи ланцюжок:

Overview	Overview	Overview
`setTranslation(double tx, double ty, double tz)`	`double, double, double`	Встановити позицію.
`setScale(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Встановити масштаб.
`setEulerAngles(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Встановити обертання в градусах.
`setRotation(double rx, double ry, double rz, double rw)`	`double, double, double, double`	Встановити обертання у вигляді кватерніону (x, y, z, w).
`setPreRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Встановити попереднє обертання в градусах.
`setPostRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Встановити постобертання в градусах.
`setGeometricTranslation(double x, double y, double z)`	`double, double, double`	Встановити геометричний зсув.
`setGeometricScaling(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Встановити геометричний масштаб.
`setGeometricRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Встановити геометричний поворот у градусах.

Приклади використання

Позиціонування вузла

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");

// Using fluent setters
node.getTransform().setTranslation(5.0, 0.0, -3.0);

// Or via property setter
node.getTransform().setTranslation(new Vector3(5.0, 0.0, -3.0));

Обертання за допомогою кутів Ейлера

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Rotate 45 degrees around Y axis
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Chain multiple operations
node.getTransform()
    .setTranslation(2.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(2.0, 2.0, 2.0);

Обертання за допомогою кватерніону

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("q-rotated");

// 90 degrees rotation around the Y axis
double halfAngle = Math.toRadians(45);   // half the total rotation
Quaternion q = new Quaternion(Math.cos(halfAngle), 0.0, Math.sin(halfAngle), 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

System.out.println("Euler: " + node.getTransform().getEulerAngles());   // synced automatically

Масштабування та позиціонування разом

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("big-offset");

node.getTransform()
    .setTranslation(10.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(3.0, 3.0, 3.0)
    .setEulerAngles(0.0, 90.0, 0.0);

Геометричний зсув (зсув точки опори)

Геометричні трансформації зсувають геометрію відносно точки опори вузла, не впливаючи на дочірні вузли; це корисно для центровання сітки всередині її вузла:

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("centered-mesh");

// Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.getTransform().setGeometricTranslation(0.0, -0.5, 0.0);

Прочитати комбіновану матрицю трансформації

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("m");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println(m.getClass().getName());   // com.aspose.threed.Matrix4