Matrix4

Matrix4 — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Matrix4 є 4x4 матрицею подвійної точності, що використовується для афінних перетворень у 3D просторі. Вона повертається Transform.getTransformMatrix() і GlobalTransform.getTransformMatrix(), і може бути сконструйована з розкладень трансляції, обертання та масштабу (TRS).

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Matrix4()`	Створює одиничну матрицю
`Matrix4(double m00, double m01, ... double m33)`	Створює з 16 окремих елементів (за рядковим порядком)

Статичні поля

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Matrix4`	4x4 одинична матриця

Публічні поля (доступ до елементів)

Matrix4 використовує публічні поля для доступу до елементів: m00, m01, … m33 (всього 16 полів, розташування у рядковому порядку).

Шаблон полів	Example	Example
`m00` … `m33`	`double`	Окремі елементи матриці як публічні поля. Доступ як `mat.m00`, `mat.m01`, тощо.

Компоненти трансляції розташовані в останньому стовпці: m03 (X), m13 (Y), m23 (Z).

Example

Example	Тип повернення	Example
`multiply(Matrix4 other)`	`Matrix4`	Множення матриць; повертає нову матрицю
`inverse()`	`Matrix4`	Повертає обернену матрицю
`transpose()`	`Matrix4`	Повертає транспоновану матрицю
`decompose(Vector3 translation, Vector3 scaling, Quaternion rotation)`	`boolean`	Заглушка: завжди повертає `false`. Призначено для розкладання матриці на компоненти TRS, але ще не реалізовано.
`determinant()`	`double`	Повертає детермінант матриці
`transformPoint(Vector3 point)`	`Vector3`	Трансформує точку (застосовує повний зсув + обертання + масштаб)
`transformDirection(Vector3 direction)`	`Vector3`	Трансформує вектор напрямку (застосовує обертання + масштаб, ігнорує зсув)

Статичні методи

Example	Тип повернення	Example
`Matrix4.translate(Vector3 t)`	`Matrix4`	Створює матрицю трансляції
`Matrix4.translate(double x, double y, double z)`	`Matrix4`	Створює матрицю трансляції з компонентів
`Matrix4.scale(Vector3 s)`	`Matrix4`	Створює матрицю масштабування
`Matrix4.scale(double x, double y, double z)`	`Matrix4`	Створює матрицю масштабування з компонентів
`Matrix4.rotateFromQuaternion(Quaternion q)`	`Matrix4`	Створює матрицю обертання з кватерніону

Example

import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Read the transform matrix
Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println("Translation X: " + m.m03);   // 1.0

// Matrix multiplication
Matrix4 translate = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0);
Matrix4 scale = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0);
Matrix4 combined = translate.multiply(scale);

// Inverse
Matrix4 inv = m.inverse();

// Transform a point
Vector3 point = new Vector3(1.0, 0.0, 0.0);
Vector3 transformed = m.transformPoint(point);
System.out.println(transformed);

Matrix4 — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Статичні поля

Публічні поля (доступ до елементів)

Example

Статичні методи

Example

Див. також