Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform bir nesnenin konumunu, yönelimini ve ölçeğini kontrol eder Node 3D sahnesinde. Her düğüm tam olarak bir Transform, şu aracılığıyla erişilir node.transform.

class Transform(A3DObject):

Bir Düğümün Transform’una Erişme

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Pozisyon ofseti, üst düğümün orijinalinden. Varsayılan `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Eksen başına tekdüze olmayan ölçek faktörü. Varsayılan `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Dönüşüm bir birim kuaterniyon olarak. Bunu ayarlamak aynı zamanda günceller `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Dönüşüm dereceler cinsinden (X, Y, Z) Euler açıları olarak. Bunu ayarlamak aynı zamanda günceller `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Ana dönüşümden önce uygulanan Euler açıları (FBX rig’lerinde kullanılır).
`post_rotation`	`Vector3`	Ana dönüşümden sonra uygulanan Euler açıları.
`geometric_translation`	`Vector3`	Yalnızca yerel çeviri: geometriyi etkiler ancak alt düğümleri etkilemez.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Yalnızca yerel ölçek: geometriyi etkiler ancak alt düğümleri etkilemez.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Yalnızca yerel dönüşüm: geometriyi etkiler ancak alt düğümleri etkilemez.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Tam birleşik 4×4 dönüşüm matrisi. Önbelleğe alınır; herhangi bir bileşen değiştiğinde yeniden hesaplanır. Bunu ayarlamak çeviriyi/ölçeği/dönüşümü geri ayrıştırır.

Akıcı Ayarlayıcı Metotlar

Tüm ayarlayıcılar döndürür self, zincirleme yapmayı sağlar:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Konumu ayarla.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Ölçeği ayarla.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Döndürmeyi derece cinsinden ayarla.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Döndürmeyi bir quaternion olarak ayarla (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Önişlem döndürmesini derece cinsinden ayarlayın.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Son işlem döndürmesini derece cinsinden ayarlayın.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Geometrik çeviriyi ayarlayın.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Geometrik ölçeği ayarlayın.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Geometrik döndürmeyi derece cinsinden ayarlayın.

Kullanım Örnekleri

Bir Düğümü Konumlandırma

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Euler Açılarla Döndürme

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Kuantör ile Döndürme

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Ölçek ve Konumu Birlikte Ayarlama

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Geometrik Ofset (Pivot Ofseti)

Geometrik dönüşümler, çocuğu düğümleri etkilemeden geometrinin düğümün pivotuna göre konumunu değiştirir; bir ağın düğüm içinde ortalanması için faydalıdır:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Birleştirilmiş Transform Matrisini Okuma

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>