Matrix4
Methods
Matrix4 4×4 çift duyarlıklı bir matris olup satır-öncelikli sırada 16 elemanla depolanır (m00–m33).
Methods: aspose.threed.utilities
from aspose.threed.utilities import Matrix4Methods
| Methods | Methods |
|---|---|
Matrix4() | Birim matris |
Matrix4(m00, m01, ..., m33) | Açık 16 elemanlı yapıcı (satır-öncelikli sıra) |
Matrix4(values) | 16 elemanlık bir listeden oluşturur float değerler |
Eleman Özellikleri
Elemanlar şu şekilde adlandırılır mRC burada R satırdır (0–3) ve C sütundur (0–3). Örneğin, m03 satır 0, sütun 3’tür (matris bir dönüşüm kodladığında X çevirisi). Tüm 16 özellik (m00 ile m33).
Matris ayrıca düz indeksle de erişilebilir: mat[0]–mat[15].
Hesaplanmış Özellikler
| Methods | Methods | Methods |
|---|---|---|
determinant | float | Matrisin skaler determinantı |
Statik Fabrika Yöntemleri
| Methods | Dönüş Tipi | Methods |
|---|---|---|
Matrix4.get_identity() | Matrix4 | Birim matris döndürür |
Matrix4.translate(tx, ty, tz) | Matrix4 | Çeviri matrisi; ayrıca bir Vector3 veya tek bir skaler ile tekdüze çeviri |
Matrix4.scale(sx, sy, sz) | Matrix4 | Ölçek matrisi; ayrıca bir Vector3 veya tek bir skaler, eşit ölçekleme için |
Matrix4.rotate(angle, axis) | Matrix4 | Açı (radyan) ve Vector3 eksen; ayrıca bir Quaternion tek argüman olarak |
Matrix4.rotate_from_euler(rx, ry, rz) | Matrix4 | Euler açıları (radyan) üzerinden döndürme matrisi; ayrıca bir Vector3 |
Nesne Metotları
| Methods | Dönüş Tipi | Methods |
|---|---|---|
concatenate(m2) | Matrix4 | Matris çarpımını döndürür self × m2 |
normalize() | Matrix4 | Döndürme eksenleri yeniden ortonormalleştirilmiş (ölçek döndürme sütunlarından kaldırılmış) bir kopyayı döndürür |
transpose() | Matrix4 | Transpoze matrisi döndürür |
inverse() | Matrix4 | Tersi döndürür; hata fırlatır ValueError matris tekil ise |
decompose(translation, scaling, rotation) | None | TRS bileşenlerine ayırır. Sonuçlar tek öğeli listelere yazılır: translation[0] → Vector3, scaling[0] → Vector3, rotation[0] → Quaternion |
set_trs(translation, rotation, scale) | None | Matris’i yerinde çevirme ile ayarlar Vector3, dönüş Quaternion veya Vector3 (Euler), ve ölçek Vector3 |
to_array() | list[float] | 16 öğeyi düz bir liste olarak döndürür |
Methods
from aspose.threed.utilities import Matrix4, Vector3, Quaternion
import math
# Build a transform: translate (5, 0, 0), rotate 90 deg around Y, scale 2x
t = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0)
r = Matrix4.rotate(math.radians(90), Vector3(0, 1, 0))
s = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0)
# Combine: scale first, then rotate, then translate
combined = t.concatenate(r.concatenate(s))
# Decompose the result back into TRS
translation = [None]
scaling = [None]
rotation = [None]
combined.decompose(translation, scaling, rotation)
print(translation[0]) # Vector3(5.0, 0.0, 0.0)
print(scaling[0]) # Vector3(2.0, 2.0, 2.0)
# Retrieve from a node's global transform
from aspose.threed import Scene
scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
node.transform.translation = Vector3(10.0, 0.0, 0.0)
world_mat = node.global_transform.transform_matrix
print(world_mat.m03) # 10.0 — translation X