Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion birim kuaterniyonu temsil eder ve dönüş için kullanılır. Gimbal kilidini önler ve yönelimler arasında sorunsuz enterpolasyon sağlar. The Transform sınıfı dönüşü şu şekilde depolar: Quaternion şu aracılığıyla erişilebilir: getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	Kimlik kuaterniyonu `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Dört bileşenden oluşturur

Public Alanlar

Quaternion kullanır public alanlar bileşen erişimi için (getter/setter metodları yerine):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	Skaler (gerçek) kısım
`x`	`double`	`q.x`	Vektör kısmının X bileşeni
`y`	`double`	`q.y`	Vektör kısmının Y bileşeni
`z`	`double`	`q.z`	Vektör kısmının Z bileşeni

Hesaplanmış Özellikler

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	Kuatörün büyüklüğü (olmalı `1.0` bir birim kuaternion için)

Statik Alanlar

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	Kimlik kuaternionu `(1, 0, 0, 0)` – dönüş yok

Statik Metotlar

Example	Dönüş Tipi	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Euler açılarını derece cinsinden kullanarak bir kuaternion oluşturur
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Bir açı (radyan) ve dönüş ekseninden bir kuaternion oluşturur

Örnek Metotlar

Example	Dönüş Tipi	Example
`normalize()`	`Quaternion`	Birim uzunluklu bir kopya döndürür
`conjugate()`	`Quaternion`	Koniüj (negatif vektör kısmı) döndürür
`inverse()`	`Quaternion`	Çarpımsal tersini döndürür
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Euler açılarına derece cinsinden dönüştürür
`toMatrix()`	`Matrix4`	4x4 dönüşüm matrisine dönüştürür

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Public Alanlar

Hesaplanmış Özellikler

Statik Alanlar

Statik Metotlar

Örnek Metotlar

Example

Ayrıca Bakınız