Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform ควบคุมตำแหน่ง, การวางแนว, และสเกลของ Node ในฉาก 3 มิติ ทุกโหนดมีเพียงหนึ่ง Transform, ที่เข้าถึงได้ผ่าน node.transform.

class Transform(A3DObject):

การเข้าถึง Transform ของ Node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	การเลื่อนตำแหน่งจากจุดกำเนิดของโหนดพาเรนท์ ค่าเริ่มต้น `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	ปัจจัยสเกลที่ไม่สม่ำเสมอตามแกน ค่าเริ่มต้น `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	การหมุนเป็นควอเทอร์เนียนหน่วย การตั้งค่านี้จะอัปเดต `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	การหมุนเป็นองศาในรูปแบบมุมออยเลอร์ (X, Y, Z) การตั้งค่านี้จะอัปเดต `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	มุมออยเลอร์ที่ใช้ก่อนการหมุนหลัก (ใช้ใน rig ของ FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	มุมออยเลอร์ที่ใช้หลังการหมุนหลัก.
`geometric_translation`	`Vector3`	การแปลที่ใช้เฉพาะในระดับโลคัล: มีผลต่อรูปทรงเรขาคณิตแต่ไม่กระทบโหนดลูก.
`geometric_scaling`	`Vector3`	สเกลที่ใช้เฉพาะในระดับโลคัล: มีผลต่อรูปทรงเรขาคณิตแต่ไม่กระทบโหนดลูก.
`geometric_rotation`	`Vector3`	การหมุนที่ใช้เฉพาะในระดับโลคัล: มีผลต่อรูปทรงเรขาคณิตแต่ไม่กระทบโหนดลูก.
`transform_matrix`	`Matrix4`	เมทริกซ์การแปลง 4×4 ที่รวมเต็มรูปแบบ ถูกแคชไว้; คำนวณใหม่เมื่อส่วนประกอบใดเปลี่ยนแปลง การตั้งค่านี้จะแยกส่วนกลับเป็นการแปล/สเกล/การหมุน.

เมธอด Setter แบบ Fluent

ตัวตั้งค่าทั้งหมดจะคืนค่า self, ทำให้สามารถเชนได้:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	ตั้งตำแหน่ง.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	ตั้งสเกล.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	ตั้งการหมุนเป็นองศา.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	ตั้งการหมุนเป็นควอเทอร์เนียน (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	ตั้งค่าการหมุนล่วงหน้าเป็นองศา.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	ตั้งค่าการหมุนภายหลังเป็นองศา.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	ตั้งค่าการแปลเชิงเรขาคณิต.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	ตั้งค่าการสเกลเชิงเรขาคณิต.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	ตั้งค่าการหมุนเชิงเรขาคณิตเป็นองศา.

ตัวอย่างการใช้งาน

กำหนดตำแหน่ง Node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

หมุนด้วยมุมออยเลอร์

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

หมุนด้วยควอเทอร์เนียน

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

สเกลและตำแหน่งพร้อมกัน

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

การชดเชยเชิงเรขาคณิต (Pivot Offset)

การแปลงเชิงเรขาคณิตจะย้ายรูปทรงสัมพันธ์กับจุดหมุนของโหนดโดยไม่กระทบโหนดลูก; มีประโยชน์สำหรับการจัดศูนย์เมชภายในโหนดของมัน:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

อ่านเมทริกซ์ Transform รวม

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>