Transform

Transform — Aspose.3D FOSS for Java

Overview: com.aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform ควบคุมตำแหน่ง, การวางแนว, และสเกลของ Node ในฉาก 3D. โหนดแต่ละอันมีอย่างแม่นยำหนึ่ง Transform, เข้าถึงผ่าน node.getTransform().

public class Transform extends A3DObject

การเข้าถึง Transform ของ Node

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
Transform t = node.getTransform();

Overview

Overview	Overview	Overview	Overview	Overview
`translation`	`Vector3`	`getTranslation()`	`setTranslation(Vector3)`	การเยื้องตำแหน่งจากจุดกำเนิดของโหนดพาเรนท์. ค่าเริ่มต้น `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	`getScaling()`	`setScaling(Vector3)`	ปัจจัยสเกลที่ไม่สม่ำเสมอต่อแกน. ค่าเริ่มต้น `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	`getRotation()`	`setRotation(Quaternion)`	การหมุนเป็นควอเทอร์เนียนหน่วย. การตั้งค่านี้จะอัปเดตมุมออยเลอร์ด้วย.
`eulerAngles`	`Vector3`	`getEulerAngles()`	`setEulerAngles(Vector3)`	การหมุนเป็นองศาในรูปแบบมุมออยเลอร์ (X, Y, Z). การตั้งค่านี้จะอัปเดตการหมุนแบบควอเทอร์เนียนด้วย.
`preRotation`	`Vector3`	`getPreRotation()`	`setPreRotation(Vector3)`	มุมออยเลอร์ที่ใช้ก่อนการหมุนหลัก (ใช้ใน rig ของ FBX).
`postRotation`	`Vector3`	`getPostRotation()`	`setPostRotation(Vector3)`	มุมออยเลอร์ที่ใช้หลังการหมุนหลัก.
`geometricTranslation`	`Vector3`	`getGeometricTranslation()`	`setGeometricTranslation(Vector3)`	การแปลที่ใช้เฉพาะในระดับโลคัล: มีผลต่อรูปทรงเรขาคณิตแต่ไม่กระทบโหนดลูก.
`geometricScaling`	`Vector3`	`getGeometricScaling()`	`setGeometricScaling(Vector3)`	สเกลที่ใช้เฉพาะในระดับโลคัล: มีผลต่อรูปทรงเรขาคณิตแต่ไม่กระทบโหนดลูก.
`geometricRotation`	`Vector3`	`getGeometricRotation()`	`setGeometricRotation(Vector3)`	การหมุนที่ใช้เฉพาะในระดับโลคัล: มีผลต่อรูปทรงเรขาคณิตแต่ไม่กระทบโหนดลูก.
`transformMatrix`	`Matrix4`	`getTransformMatrix()`	`setTransformMatrix(Matrix4)`	เมทริกซ์การแปลง 4x4 ที่รวมเต็มรูปแบบ. ถูกแคช; คำนวณใหม่เมื่อส่วนประกอบใดเปลี่ยนแปลง. การตั้งค่าจะทำการแยกกลับเป็นการแปล/สเกล/การหมุน.

เมธอด Setter แบบ Fluent

ตัวตั้งค่าทั้งหมดจะคืนค่า this, ทำให้สามารถเชื่อมต่อกันได้:

Overview	Overview	Overview
`setTranslation(double tx, double ty, double tz)`	`double, double, double`	ตั้งตำแหน่ง.
`setScale(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	ตั้งสเกล.
`setEulerAngles(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	ตั้งการหมุนเป็นองศา.
`setRotation(double rx, double ry, double rz, double rw)`	`double, double, double, double`	ตั้งการหมุนเป็นควอเทอร์เนียน (x, y, z, w).
`setPreRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	ตั้งการหมุนก่อนเป็นองศา.
`setPostRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	ตั้งการหมุนหลังเป็นองศา.
`setGeometricTranslation(double x, double y, double z)`	`double, double, double`	ตั้งการแปลเชิงเรขาคณิต.
`setGeometricScaling(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	ตั้งสเกลเชิงเรขาคณิต.
`setGeometricRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	ตั้งการหมุนเชิงเรขาคณิตเป็นองศา.

ตัวอย่างการใช้งาน

กำหนดตำแหน่งให้ Node

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");

// Using fluent setters
node.getTransform().setTranslation(5.0, 0.0, -3.0);

// Or via property setter
node.getTransform().setTranslation(new Vector3(5.0, 0.0, -3.0));

หมุนด้วยมุมออยเลอร์

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Rotate 45 degrees around Y axis
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Chain multiple operations
node.getTransform()
    .setTranslation(2.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(2.0, 2.0, 2.0);

หมุนด้วยควอเทอร์เนียน

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("q-rotated");

// 90 degrees rotation around the Y axis
double halfAngle = Math.toRadians(45);   // half the total rotation
Quaternion q = new Quaternion(Math.cos(halfAngle), 0.0, Math.sin(halfAngle), 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

System.out.println("Euler: " + node.getTransform().getEulerAngles());   // synced automatically

สเกลและตำแหน่งพร้อมกัน

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("big-offset");

node.getTransform()
    .setTranslation(10.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(3.0, 3.0, 3.0)
    .setEulerAngles(0.0, 90.0, 0.0);

การชดเชยเชิงเรขาคณิต (Pivot Offset)

การแปลงเชิงเรขาคณิตจะย้ายรูปทรงสัมพันธ์กับจุดหมุนของโหนดโดยไม่กระทบโหนดลูก; มีประโยชน์สำหรับการจัดศูนย์เมชภายในโหนดของมัน:

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("centered-mesh");

// Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.getTransform().setGeometricTranslation(0.0, -0.5, 0.0);

อ่านเมทริกซ์ Transform ที่รวมกัน

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("m");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println(m.getClass().getName());   // com.aspose.threed.Matrix4