Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Overview

Quaternion เป็นควอเทอร์เนียนหน่วยที่ใช้สำหรับการหมุน. มันหลีกเลี่ยงการล็อกกิมบอลและให้การแทรกแซงอย่างราบรื่นระหว่างการวางแนวทางต่าง ๆ. The Transform คลาสเก็บการหมุนเป็น a Quaternion เข้าถึงได้ผ่าน getRotation() / setRotation().

Overview: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Overview

Overview	Overview
`Quaternion()`	ควอเทอร์เนียนเอกลักษณ์ `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	สร้างจากส่วนประกอบสี่ส่วน

ฟิลด์สาธารณะ

Quaternion การใช้ ฟิลด์สาธารณะ สำหรับการเข้าถึงส่วนประกอบ (ไม่ใช่เมธอด getter/setter):

Overview	Overview	Overview	Overview
`w`	`double`	`q.w`	ส่วน Scalar (จริง)
`x`	`double`	`q.x`	ส่วนประกอบ X ของส่วนเวกเตอร์
`y`	`double`	`q.y`	ส่วนประกอบ Y ของส่วนเวกเตอร์
`z`	`double`	`q.z`	ส่วนประกอบ Z ของส่วนเวกเตอร์

คุณสมบัติที่คำนวณ

Overview	Overview	Overview	Overview
`length`	`double`	`getLength()`	ขนาดของควอเทอร์เนียน (ควรเป็น `1.0` สำหรับควอเทอร์เนียนหน่วย)

ฟิลด์สถิตย์

Overview	Overview	Overview
`IDENTITY`	`Quaternion`	ควอเทอร์เนียนเอกลักษณ์ `(1, 0, 0, 0)` – ไม่มีการหมุน

เมธอดสถิตย์

Overview	ประเภทผลลัพธ์	Overview
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	สร้างควอเทอร์เนียนจากมุมออยเลอร์ในหน่วยองศา
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	สร้างควอเทอร์เนียนจากมุม (เรเดียน) และแกนการหมุน

เมธอดอินสแตนซ์

Overview	ประเภทผลลัพธ์	Overview
`normalize()`	`Quaternion`	คืนสำเนาที่มีความยาวเป็นหน่วย
`conjugate()`	`Quaternion`	คืนค่าคอนจูเกต (ส่วนเวกเตอร์ที่ถูกทำให้เป็นลบ)
`inverse()`	`Quaternion`	คืนค่าตัวผกผันเชิงคูณ
`toEulerAngles()`	`Vector3`	แปลงเป็นมุมออยเลอร์ในหน่วยองศา
`toMatrix()`	`Matrix4`	แปลงเป็นเมทริกซ์การหมุน 4x4

Overview

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Overview

Overview

ฟิลด์สาธารณะ

คุณสมบัติที่คำนวณ

ฟิลด์สถิตย์

เมธอดสถิตย์

เมธอดอินสแตนซ์

Overview

ดูเพิ่มเติม