Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform styr positionen, orienteringen och skalan för en Node i 3D-scenen. Varje nod har exakt en Transform, åtkomlig via node.transform.

class Transform(A3DObject):

Åtkomst till en nods Transform

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Positionsförskjutning från föräldranodens ursprung. Standard `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Icke-jämn skalningsfaktor per axel. Standard `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotation som en enhetskvaternion. Att sätta detta uppdaterar också `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotation i grader som (X, Y, Z) Euler-vinklar. Att sätta detta uppdaterar också `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Euler-vinklar som tillämpas före huvudrotationen (används i FBX-riggar).
`post_rotation`	`Vector3`	Euler-vinklar som tillämpas efter huvudrotationen.
`geometric_translation`	`Vector3`	Endast lokal translation: påverkar geometri men inte barnnoder.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Endast lokal skala: påverkar geometri men inte barnnoder.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Endast lokal rotation: påverkar geometri men inte barnnoder.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Den fullständiga kombinerade 4×4-transformationsmatrisen. Cachad; omberäknas när någon komponent ändras. Att sätta den dekomponerar tillbaka till translation/skala/rotation.

Fluida settermetoder

Alla set-funktioner returnerar self, vilket möjliggör kedjning:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Ange position.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Ange skala.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Ange rotation i grader.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Ange rotation som en kvaternion (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Ställ in förrotation i grader.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Ställ in efterrotation i grader.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Ställ in geometrisk translation.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Ställ in geometrisk skala.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Ställ in geometrisk rotation i grader.

Exempel på användning

Positionera en nod

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Rotera med Euler-vinklar

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Rotera med en kvaternion

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Skala och positionera tillsammans

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Geometrisk offset (pivotoffset)

Geometriska transformationer flyttar geometrin relativt nodens pivot utan att påverka barnnoder; användbart för att centrera ett mesh inom dess nod:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Läs den kombinerade Transform-matrisen

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>