Quaternion

Methods

Quaternion representerar en enhetskvaternion som används för att koda 3D-rotationer. Till skillnad från Euler-vinklar undviker kvaternioner gimbal‑låsning och interpolerar jämnt. Den Transform.rotation egenskap på en scennod lagrar en Quaternion.

Komponenterna lagras som (w, x, y, z) där w är den skalära delen och (x, y, z) utgör den vektordelen.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Identitetskvaternion `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Explicit komponentkonstruktor

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Skalär (reell) del
`x`	`float`	Vektor x-komponent
`y`	`float`	Vektor y-komponent
`z`	`float`	Vektor z-komponent
`length`	`float`	Kvaternionens magnitud

Statiska fabriksmetoder

Methods	Returtyp	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Konstruerar från Euler-vinklar i radianer (pitch=X, yaw=Y, roll=Z). Accepterar också en `Vector3` som det första argumentet
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Konstruerar från en vinkel (radianer) och en `Vector3` axel
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Kortaste bågrotation från riktning `orig` till riktning `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	SLERP-interpolering; `t` i `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Alias för `interpolate`

Instansmetoder

Methods	Returtyp	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Returnerar en kopia med enhetslängd
`conjugate()`	`Quaternion`	Returnerar konjugatet `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Returnerar den multiplikativa inversen; kastar `ValueError` om längden är noll
`dot(q)`	`float`	Skalärprodukt med en annan kvaternion
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Hamiltonprodukt (sammansättning av två rotationer)
`euler_angles()`	`Vector3`	Extraherar Eulervinklar (radianer) som `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Konverterar till en 4×4 rotationsmatris; kan valfritt bädda in en förskjutning `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Dekomponerar till vinkel (radianer) och axel; resultat skrivs till listor med ett element `angle[0]` och `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

Statiska fabriksmetoder

Instansmetoder

Methods

Se även