Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion representerar en unit quaternion som används för rotation. Den undviker gimbal lock och ger smidig interpolation mellan orienteringar. Den Transform klass lagrar rotation som en Quaternion tillgänglig via getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	Identitetskvaternion `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Konstruktor från fyra komponenter

Publika fält

Quaternion använder publika fält för komponentåtkomst (inte getter/setter‑metoder):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	Skalär (reell) del
`x`	`double`	`q.x`	X‑komponent av vektordelen
`y`	`double`	`q.y`	Y‑komponent av vektordelen
`z`	`double`	`q.z`	Z‑komponent av vektordelen

Beräknade egenskaper

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	Magnituden av kvaternionen (bör vara `1.0` för en unit quaternion)

Statiska fält

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	Identitetskvaternionen `(1, 0, 0, 0)` – ingen rotation

Statiska metoder

Example	Returtyp	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Skapar en kvaternion från Eulervinklar i grader
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Skapar en kvaternion från en vinkel (radianer) och rotationsaxel

Instansmetoder

Example	Returtyp	Example
`normalize()`	`Quaternion`	Returnerar en kopia med enhetslängd
`conjugate()`	`Quaternion`	Returnerar konjugatet (negativ vektordel)
`inverse()`	`Quaternion`	Returnerar den multiplikativa inversen
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Omvandlar till Eulervinklar i grader
`toMatrix()`	`Matrix4`	Omvandlar till en 4x4-rotationsmatris

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Publika fält

Beräknade egenskaper

Statiska fält

Statiska metoder

Instansmetoder

Example

Se även