Aspose.3D FOSS
TypeScript
Class Quaternion

Class Quaternion

Paket: @aspose/3d (v24.12.0)

Quaternion se koristi širom @aspose/3d API-ja da predstavlja rotacije bez gimbal lock-a. To je tip koji vraća Transform.rotation i GlobalTransform.rotation. Identitetni kvaternion (1, 0, 0, 0) predstavlja nikakvu rotaciju. Quaternion se izvozi iz @aspose/3d/utilities podputanja.

export class Quaternion
import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

Rotirajte čvor za 90° oko Y ose, a zatim glatko interpolirajte nazad do identiteta.

import { Scene } from '@aspose/3d';
import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const scene = new Scene();
const node = scene.rootNode.createChildNode('spinner');

// 90° around Y
const q90 = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 2, 0);
node.transform.rotation = q90;

// Slerp halfway back to identity
const identity = Quaternion.IDENTITY;
const half = Quaternion.slerp(0.5, q90, identity);
console.log(`Half rotation W: ${half.w.toFixed(4)}`);
// Half rotation W: 0.9239

new Quaternion()kreira identitetni kvaternion (1, 0, 0, 0).
new Quaternion(w, x, y, z)kreira kvaternion iz eksplicitnih komponenti.

wnumberSkalarna (realna) komponenta. Za kvaternion jedinične rotacije, w = cos(θ/2).
xnumberX komponenta vektorskog dela.
ynumberY komponenta vektorskog dela.
znumberZ komponenta vektorskog dela.
lengthnumber (samo za čitanje)Magnituda: sqrt(w² + x² + y² + z²). Treba biti 1.0 za validan kvaternion rotacije.

Statička svojstva

Quaternion.IDENTITYQuaternionVraća novi identitet kvaternion (1, 0, 0, 0).

Statičke metode

Quaternion.fromEulerAngle(pitch, yaw, roll)

Kreira kvaternion iz Eulerovih uglova u radijanima.

static fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number): Quaternion
static fromEulerAngle(vec: Vector3): Quaternion

pitch number — Rotacija oko X ose u radijanima.

yaw number — Rotacija oko Y ose u radijanima.

roll number — Rotacija oko Z ose u radijanima.

Alternativno, prosledite jedan Vector3 čiji x, y, z sadrže pitch, yaw i roll.

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 4, 0); // 45° around Y
console.log(`W: ${q.w.toFixed(4)}`); // W: 0.9239

Quaternion.fromAngleAxis(angle, axis)

Kreira kvaternion koji predstavlja rotaciju od angle radijana oko axis.

static fromAngleAxis(angle: number, axis: Vector3): Quaternion

angle number — Ugao rotacije u radijanima.

axis Vector3 — Osa rotacije. Ne mora biti normalizovana.

import { Quaternion, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const axis = new Vector3(0, 1, 0);
const q = Quaternion.fromAngleAxis(Math.PI / 2, axis);
console.log(`Rotating 90° around Y — W: ${q.w.toFixed(4)}`);
// Rotating 90° around Y — W: 0.7071

Quaternion.fromRotation(orig, dest)

Kreira kvaternion najkraćeg luka koji rotira vektor pravca orig ka dest.

static fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3): Quaternion

Quaternion.slerp(t, v1, v2)

Izvršava sfernu linearnu interpolaciju između v1 i v2 na parametru t (0.0 = v1, 1.0 = v2).

static slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion): Quaternion

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const start = Quaternion.fromEulerAngle(0, 0, 0);
const end = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI, 0);
const mid = Quaternion.slerp(0.5, start, end);
console.log(`Mid W: ${mid.w.toFixed(4)}`); // Mid W: 0.7071

Quaternion.interpolate(t, fromQ, toQ)

Alias za slerp. Izvršava sfernu linearnu interpolaciju.

static interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion): Quaternion

Metode instance

normalize()

Vraća novi kvaternion skaliran na jediničnu dužinu.

normalize(): Quaternion

conjugate()

Vraća konjugat (w, -x, -y, -z).

conjugate(): Quaternion

inverse()

Vraća inverzni kvaternion. Baca izuzetak ako kvaternion ima nultu dužinu.

inverse(): Quaternion

dot(q)

Vraća skalarni proizvod sa kvaternionom q.

dot(q: Quaternion): number

concat(rhs)

Vraća proizvod kvaterniona this * rhs, predstavljajući kombinovanu rotaciju koja se dobija primenom prvo this i onda rhs.

concat(rhs: Quaternion): Quaternion

eulerAngles()

Vraća rotaciju izraženu kao Eulerove uglove u radijanima kao Vector3(pitch, yaw, roll).

eulerAngles(): Vector3

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 3, 0);
const euler = q.eulerAngles();
console.log(`Yaw: ${euler.y.toFixed(4)}`);
// Yaw: 1.0472  (= π/3)

toMatrix()

Pretvara ovaj kvaternion u ekvivalentni Matrix4 matricu rotacije.

toMatrix(): Matrix4

equals(other)

true ako su sve četiri komponente strogo jednake.

equals(other: Quaternion): boolean

toString()

Vraća string u obliku Quaternion(w, x, y, z).

toString(): string
 Српски