Transform

: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform kontroliše položaj, orijentaciju i skalu Node u 3D sceni. Svaki čvor ima tačno jedan Transform, pristupa se putem node.transform.

class Transform(A3DObject):

Pristup Transformu čvora

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object


`translation`	`Vector3`	Pomak položaja u odnosu na poreklo roditeljskog čvora. Podrazumevano `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Neravnomerna skala po osi. Podrazumevano `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotacija kao jedinični kvaternion. Postavljanje ove vrednosti takođe ažurira `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotacija u stepenima kao (X, Y, Z) Eulerovi uglovi. Postavljanje ove vrednosti takođe ažurira `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Eulerovi uglovi primenjeni pre glavne rotacije (koristi se u FBX rigovima).
`post_rotation`	`Vector3`	Eulerovi uglovi primenjeni posle glavne rotacije.
`geometric_translation`	`Vector3`	Lokalna translacija: utiče na geometriju, ali ne i na podređene čvorove.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Lokalna skala: utiče na geometriju, ali ne i na podređene čvorove.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Lokalna rotacija: utiče na geometriju, ali ne i na podređene čvorove.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Kompletna kombinovana 4×4 transformaciona matrica. Keširana; ponovo izračunata kada se bilo koja komponenta promeni. Postavljanje ove matrice dekomponuje je nazad u translaciju/skalu/rotaciju.

Fluent metode postavljanja

Svi seteri vraćaju self, omogućavajući lančanje:


`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Postavi poziciju.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Postavi skalu.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Postavi rotaciju u stepenima.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Postavi rotaciju kao kvaternion (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Postavi pre-rotaciju u stepenima.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Postavi post-rotaciju u stepenima.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Postavi geometrijsku translaciju.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Postavi geometrijsku skalu.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Postavi geometrijsku rotaciju u stepenima.

Primeri upotrebe

Pozicioniranje čvora

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Rotacija pomoću Eulerovih uglova

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Rotacija pomoću kvaterniona

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Skaliranje i pozicioniranje zajedno

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Geometrijski pomeraj (Pivot pomeraj)

Geometrijske transformacije pomeraju geometriju u odnosu na pivot čvora, a da ne utiču na podređene čvorove; korisno za centriranje mreže unutar njenog čvora:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Pročitaj kombinovanu matricu transformacije

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>