Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion predstavlja jedinični kvaternion koji se koristi za rotaciju. Izbegava gimbal lock i omogućava glatku interpolaciju između orijentacija. Ovaj Transform klasa čuva rotaciju kao Quaternion pristupa se putem getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	Identitet kvaternion `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Konstrukcija iz četiri komponente

Javna polja

Quaternion koristi javna polja za pristup komponentama (ne metode getter/setter):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	Skalarni (realni) deo
`x`	`double`	`q.x`	X komponenta vektorskog dela
`y`	`double`	`q.y`	Y komponenta vektorskog dela
`z`	`double`	`q.z`	Z komponenta vektorskog dela

Izračunata svojstva

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	Magnituda kvaterniona (treba biti `1.0` za jedinični kvaternion)

Статичка поља

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	Identitetni kvaternion `(1, 0, 0, 0)` – bez rotacije

Статичке методе

Example	Tip povratne vrednosti	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Kreira kvaternion iz Eulerovih uglova u stepenima
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Kreira kvaternion iz ugla (radijani) i ose rotacije

Metode instance

Example	Tip povratne vrednosti	Example
`normalize()`	`Quaternion`	Vraća kopiju jedinične dužine
`conjugate()`	`Quaternion`	Vraća konjugovanu (negirani vektorski deo)
`inverse()`	`Quaternion`	Vraća multiplikativni inverz
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Konvertuje u Eulerove uglove u stepenima
`toMatrix()`	`Matrix4`	Pretvara u 4x4 matricu rotacije

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Javna polja

Izračunata svojstva

Статичка поља

Статичке методе

Metode instance

Example

Vidi takođe