Matrix4

Matrix4 — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Matrix4 je 4x4 dvostruko‑precizna matrica koja se koristi za afine transformacije u 3D prostoru. Vraća se od Transform.getTransformMatrix() i GlobalTransform.getTransformMatrix(), i može se konstruisati iz translacije, rotacije i skaliranja (TRS) dekompozicija.

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Matrix4()`	Kreira jediničnu matricu
`Matrix4(double m00, double m01, ... double m33)`	Kreira iz 16 pojedinačnih elemenata (row-major)

Статичка поља

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Matrix4`	4x4 jedinična matrica

Јавна поља (приступ елементима)

Matrix4 koristi javna polja za pristup elementima: m00, m01, … m33 (ukupno 16 polja, raspored po redovima).

Obrazac polja	Example	Example
`m00` … `m33`	`double`	Pojedinačni elementi matrice kao javna polja. Pristupajte kao `mat.m00`, `mat.m01`, itd.

Komponente translacije su u poslednjoj koloni: m03 (X), m13 (Y), m23 (Z).

Example

Example	Tip povratne vrednosti	Example
`multiply(Matrix4 other)`	`Matrix4`	Množenje matrica; vraća novu matricu
`inverse()`	`Matrix4`	Vraća inverznu matricu
`transpose()`	`Matrix4`	Vraća transponovanu matricu
`decompose(Vector3 translation, Vector3 scaling, Quaternion rotation)`	`boolean`	Šablon: uvek vraća `false`. Predviđeno je da dekomponuje matricu na TRS komponente, ali još nije implementirano.
`determinant()`	`double`	Vraća determinantu matrice
`transformPoint(Vector3 point)`	`Vector3`	Transformiše tačku (primenjuje punu translaciju + rotaciju + skaliranje)
`transformDirection(Vector3 direction)`	`Vector3`	Transformiše vektor pravca (primenjuje rotaciju + skaliranje, ignoriše translaciju)

Статичке методе

Example	Tip povratka	Example
`Matrix4.translate(Vector3 t)`	`Matrix4`	Kreira matricu translacije
`Matrix4.translate(double x, double y, double z)`	`Matrix4`	Kreira matricu translacije iz komponenti
`Matrix4.scale(Vector3 s)`	`Matrix4`	Kreira matricu skaliranja
`Matrix4.scale(double x, double y, double z)`	`Matrix4`	Kreira matricu skaliranja iz komponenti
`Matrix4.rotateFromQuaternion(Quaternion q)`	`Matrix4`	Kreira matricu rotacije iz kvaterniona

Example

import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Read the transform matrix
Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println("Translation X: " + m.m03);   // 1.0

// Matrix multiplication
Matrix4 translate = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0);
Matrix4 scale = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0);
Matrix4 combined = translate.multiply(scale);

// Inverse
Matrix4 inv = m.inverse();

// Transform a point
Vector3 point = new Vector3(1.0, 0.0, 0.0);
Vector3 transformed = m.transformPoint(point);
System.out.println(transformed);

Matrix4 — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Статичка поља

Јавна поља (приступ елементима)

Example

Статичке методе

Example

Vidi takođe