Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform ovláda polohu, orientáciu a mierku Node v 3D scéne. Každý uzol má presne jeden Transform, prístupný cez node.transform.

class Transform(A3DObject):

Prístup k Transform uzla

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Posun polohy od pôvodu rodičovského uzla. Predvolený `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Nerovnomerný faktor mierky na osi. Predvolený `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotácia ako jednotkový kvaternion. Nastavením tohto sa tiež aktualizuje `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotácia v stupňoch ako (X, Y, Z) Eulerove uhly. Nastavením tohto sa tiež aktualizuje `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Eulerove uhly aplikované pred hlavnou rotáciou (používané v FBX rigoch).
`post_rotation`	`Vector3`	Eulerove uhly aplikované po hlavnej rotácii.
`geometric_translation`	`Vector3`	Lokálny posun: ovplyvňuje geometriu, ale nie podriadené uzly.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Lokálna mierka: ovplyvňuje geometriu, ale nie podriadené uzly.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Lokálna rotácia: ovplyvňuje geometriu, ale nie podriadené uzly.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Úplná kombinovaná 4×4 transformačná matica. Uložená v cache; prepočítaná, keď sa zmení akákoľvek zložka. Nastavením sa rozloží späť na posun/mierku/rotáciu.

Plynulé metódy nastavenia

Všetky settery vracajú self, čo umožňuje reťazenie:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Nastaviť polohu.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Nastaviť mierku.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Nastaviť rotáciu v stupňoch.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Nastaviť rotáciu ako kvaternion (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Nastavte predrotáciu v stupňoch.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Nastavte postrotáciu v stupňoch.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Nastavte geometrický posun.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Nastavte geometrickú mierku.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Nastavte geometrickú rotáciu v stupňoch.

Príklady použitia

Nastaviť polohu uzla

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Otočiť pomocou Eulerových uhlov

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Otočiť pomocou kvaternionu

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Mierka a poloha spoločne

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Geometrický posun (posun pivotu)

Geometrické transformácie posúvajú geometriu vzhľadom na pivot uzla bez ovplyvnenia podriadených uzlov; užitočné pre vycentrovanie siete v rámci jej uzla:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Prečítajte kombinovanú maticu Transform

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>