Quaternion

Methods

Quaternion predstavuje jednotkový kvaternion používaný na kódovanie 3D rotácií. Na rozdiel od Eulerových uhlov kvaterniony zabraňujú gimbal locku a interpolujú plynulo. The Transform.rotation vlastnosť na uzle scény ukladá Quaternion.

Komponenty sú uložené ako (w, x, y, z) kde w je skalárna časť a (x, y, z) tvoria vektorovú časť.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Jednotkový kvaternion `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Explicitný konštruktor komponentov

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Skalárna (reálna) časť
`x`	`float`	Vektorová x‑komponenta
`y`	`float`	Vektorová y‑komponenta
`z`	`float`	Vektorová z‑komponenta
`length`	`float`	Magnitúda kvaternionu

Statické továrenské metódy

Methods	Návratový typ	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Konštruuje z Eulerových uhlov v radiánoch (pitch=X, yaw=Y, roll=Z). Tiež akceptuje a `Vector3` ako prvý argument
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Konštrukcie z uhla (radiány) a `Vector3` osa
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Rotácia po najkratšom oblúku zo smeru `orig` do smeru `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	SLERP interpolácia; `t` v `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Alias pre `interpolate`

Inštančné metódy

Methods	Návratový typ	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Vráti kópiu jednotkovej dĺžky
`conjugate()`	`Quaternion`	Vráti konjugát `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Vráti multiplikatívny inverz; vyvolá `ValueError` ak je dĺžka nula
`dot(q)`	`float`	Skalárny súčin s iným kvaternionom
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Hamiltonov produkt (zloženie dvoch rotácií)
`euler_angles()`	`Vector3`	Extrahuje Eulerove uhly (radiány) ako `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Konvertuje na 4×4 rotačnú maticu; voliteľne vloží transláciu `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Rozkladá na uhol (radiány) a os; výsledky zapísané do jednoprvkových zoznamov `angle[0]` a `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

Statické továrenské metódy

Inštančné metódy

Methods

Pozri tiež