Matrix4
Methods
Matrix4 je 4×4 dvojitej presnosti matica uložená v poradí riadkov s 16 prvkami (m00–m33).
Methods: aspose.threed.utilities
from aspose.threed.utilities import Matrix4Methods
| Methods | Methods |
|---|---|
Matrix4() | Identitná matica |
Matrix4(m00, m01, ..., m33) | Explicitný 16‑prvkový konštruktor (poradie riadkov) |
Matrix4(values) | Konštruuje zo zoznamu 16 float hodnôt |
Vlastnosti prvkov
Prvky sú pomenované mRC kde R je riadok (0–3) a C je stĺpec (0–3). Napríklad, m03 je riadok 0, stĺpec 3 (X posun, keď matica kóduje transformáciu). Všetky 16 vlastností (m00 až m33) sú čitateľné a zapisovateľné.
Maticu je možné tiež pristupovať pomocou plochého indexu: mat[0]–mat[15].
Vypočítané vlastnosti
| Methods | Methods | Methods |
|---|---|---|
determinant | float | Skalárny determinant matice |
Statické továrenské metódy
| Methods | Návratový typ | Methods |
|---|---|---|
Matrix4.get_identity() | Matrix4 | Vráti jednotkovú maticu |
Matrix4.translate(tx, ty, tz) | Matrix4 | Matica posunu; taktiež akceptuje a Vector3 alebo jeden skalár pre jednotný posun |
Matrix4.scale(sx, sy, sz) | Matrix4 | Škálovacia matica; taktiež akceptuje a Vector3 alebo jeden skalár pre jednotnú mierku |
Matrix4.rotate(angle, axis) | Matrix4 | Rotačná matica z uhla (radiány) a Vector3 osi; taktiež akceptuje Quaternion ako jediný argument |
Matrix4.rotate_from_euler(rx, ry, rz) | Matrix4 | Rotačná matica z Eulerových uhlov (radiány); taktiež akceptuje Vector3 |
Inštančné metódy
| Methods | Typ návratu | Methods |
|---|---|---|
concatenate(m2) | Matrix4 | Vráti súčin matíc self × m2 |
normalize() | Matrix4 | Vráti kópiu s re-ortogonalizovanými rotačnými osami (mierka odstránená z rotačných stĺpcov) |
transpose() | Matrix4 | Vráti transponovanú maticu |
inverse() | Matrix4 | Vráti inverznú maticu; vyvolá ValueError ak je matica singulárna |
decompose(translation, scaling, rotation) | None | Rozloží na komponenty TRS. Výsledky sú zapísané do jednoprvkových zoznamov: translation[0] → Vector3, scaling[0] → Vector3, rotation[0] → Quaternion |
set_trs(translation, rotation, scale) | None | Nastaví maticu na mieste z prekladu Vector3, rotácia Quaternion alebo Vector3 (Euler), a mierka Vector3 |
to_array() | list[float] | Vráti 16 prvkov ako plochý zoznam |
Methods
from aspose.threed.utilities import Matrix4, Vector3, Quaternion
import math
# Build a transform: translate (5, 0, 0), rotate 90 deg around Y, scale 2x
t = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0)
r = Matrix4.rotate(math.radians(90), Vector3(0, 1, 0))
s = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0)
# Combine: scale first, then rotate, then translate
combined = t.concatenate(r.concatenate(s))
# Decompose the result back into TRS
translation = [None]
scaling = [None]
rotation = [None]
combined.decompose(translation, scaling, rotation)
print(translation[0]) # Vector3(5.0, 0.0, 0.0)
print(scaling[0]) # Vector3(2.0, 2.0, 2.0)
# Retrieve from a node's global transform
from aspose.threed import Scene
scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
node.transform.translation = Vector3(10.0, 0.0, 0.0)
world_mat = node.global_transform.transform_matrix
print(world_mat.m03) # 10.0 — translation X