Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion predstavuje jednotkový kvaternion používaný na rotáciu. Zabráni gimbal locku a poskytuje plynulú interpoláciu medzi orientáciami. The Transform trieda ukladá rotáciu ako a Quaternion prístupná cez getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	Identitný kvaternion `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Vytvára zo štyroch komponentov

Verejné polia

Quaternion používa verejné polia pre prístup ku komponentom (nie metódy getter/setter):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	Skalárna (reálna) časť
`x`	`double`	`q.x`	X komponent vektorovej časti
`y`	`double`	`q.y`	Zložka Y vektorovej časti
`z`	`double`	`q.z`	Zložka Z vektorovej časti

Vypočítané vlastnosti

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	Veľkosť kvaternionu (mala by byť `1.0` pre jednotkový kvaternion)

Statické polia

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	Identita kvaternionu `(1, 0, 0, 0)` – žiadna rotácia

Statické metódy

Example	Návratový typ	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Vytvorí kvaternion z Eulerových uhlov v stupňoch
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Vytvorí kvaternion z uhla (radiány) a osi rotácie

Inštančné metódy

Example	Návratový typ	Example
`normalize()`	`Quaternion`	Vráti kópiu jednotkovej dĺžky
`conjugate()`	`Quaternion`	Vráti konjugát (negovanú vektorovú časť)
`inverse()`	`Quaternion`	Vráti multiplikatívnu inverziu
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Prevedie na Eulerove uhly v stupňoch
`toMatrix()`	`Matrix4`	Prevedie na 4x4 rotačnú maticu

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Verejné polia

Vypočítané vlastnosti

Statické polia

Statické metódy

Inštančné metódy

Example

Pozri tiež