Aspose.3D FOSS
TypeScript
Class Quaternion

Class Quaternion

Пакет: @aspose/3d (v24.12.0)

Quaternion используется повсеместно в @aspose/3d API для представления вращений без эффекта гимбального замка. Это тип, возвращаемый Transform.rotation и GlobalTransform.rotation. Единичный кватернион (1, 0, 0, 0) представляет отсутствие вращения. Quaternion экспортируется из @aspose/3d/utilities подпути.

export class Quaternion
import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

Examples

Повернуть узел на 90° вокруг оси Y, а затем плавно интерполировать обратно к единичному кватерниону.

import { Scene } from '@aspose/3d';
import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const scene = new Scene();
const node = scene.rootNode.createChildNode('spinner');

// 90° around Y
const q90 = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 2, 0);
node.transform.rotation = q90;

// Slerp halfway back to identity
const identity = Quaternion.IDENTITY;
const half = Quaternion.slerp(0.5, q90, identity);
console.log(`Half rotation W: ${half.w.toFixed(4)}`);
// Half rotation W: 0.9239

Examples

ExamplesExamples
new Quaternion()Создаёт единичный кватернион (1, 0, 0, 0).
new Quaternion(w, x, y, z)Создаёт кватернион из явных компонентов.

Examples

ExamplesExamplesExamples
wnumberСкалярный (вещественный) компонент. Для единичного кватерниона вращения, w = cos(θ/2).
xnumberX‑компонент векторной части.
ynumberY‑компонент векторной части.
znumberZ‑компонент векторной части.
lengthnumber (только для чтения)Модуль: sqrt(w² + x² + y² + z²). Должно быть 1.0 для корректного кватерниона вращения.

Статические свойства

ExamplesExamplesExamples
Quaternion.IDENTITYQuaternionВозвращает новый единичный кватернион (1, 0, 0, 0).

Статические методы

Quaternion.fromEulerAngle(pitch, yaw, roll)

Создаёт кватернион из углов Эйлера в радианах.

static fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number): Quaternion
static fromEulerAngle(vec: Vector3): Quaternion

Examples

pitch number — Вращение вокруг оси X в радианах.

yaw number — Вращение вокруг оси Y в радианах.

roll number — Поворот вокруг оси Z в радианах.

В качестве альтернативы передайте один Vector3 чей x, y, z удерживать тангаж, рысканье и крен.

Examples 

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 4, 0); // 45° around Y
console.log(`W: ${q.w.toFixed(4)}`); // W: 0.9239

Quaternion.fromAngleAxis(angle, axis)

Создаёт кватернион, представляющий вращение на angle радиан вокруг axis.

static fromAngleAxis(angle: number, axis: Vector3): Quaternion

Examples

angle number — Угол вращения в радианах.

axis Vector3 — Ось вращения. Нормализация не требуется.

Examples 

import { Quaternion, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const axis = new Vector3(0, 1, 0);
const q = Quaternion.fromAngleAxis(Math.PI / 2, axis);
console.log(`Rotating 90° around Y — W: ${q.w.toFixed(4)}`);
// Rotating 90° around Y — W: 0.7071

Quaternion.fromRotation(orig, dest)

Создаёт кватернион кратчайшей дуги, вращающий вектор направления orig в dest.

static fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3): Quaternion

Quaternion.slerp(t, v1, v2)

Выполняет сферическую линейную интерполяцию между v1 и v2 при параметре t (0.0 = v1, 1.0 = v2).

static slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion): Quaternion

Examples 

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const start = Quaternion.fromEulerAngle(0, 0, 0);
const end = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI, 0);
const mid = Quaternion.slerp(0.5, start, end);
console.log(`Mid W: ${mid.w.toFixed(4)}`); // Mid W: 0.7071

Quaternion.interpolate(t, fromQ, toQ)

Псевдоним для slerp. Выполняет сферическую линейную интерполяцию.

static interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion): Quaternion

Методы экземпляра

normalize()

Возвращает новый кватернион, масштабированный до единичной длины.

normalize(): Quaternion

conjugate()

Возвращает сопряжённый (w, -x, -y, -z).

conjugate(): Quaternion

inverse()

Возвращает обратный кватернион. Выбрасывает исключение, если кватернион имеет нулевую длину.

inverse(): Quaternion

dot(q)

Возвращает скалярное произведение с кватернионом q.

dot(q: Quaternion): number

concat(rhs)

Возвращает произведение кватернионов this * rhs, представляя комбинированное вращение, получаемое при первом применении this и затем rhs.

concat(rhs: Quaternion): Quaternion

eulerAngles()

Возвращает вращение, выраженное в виде углов Эйлера в радианах, как a Vector3(pitch, yaw, roll).

eulerAngles(): Vector3

Examples 

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 3, 0);
const euler = q.eulerAngles();
console.log(`Yaw: ${euler.y.toFixed(4)}`);
// Yaw: 1.0472  (= π/3)

toMatrix()

Преобразует этот кватернион в эквивалентный Matrix4 матрицу вращения.

toMatrix(): Matrix4

equals(other)

Examples true если все четыре компонента строго равны.

equals(other: Quaternion): boolean

toString()

Возвращает строку в виде Quaternion(w, x, y, z).

toString(): string
 Русский