Quaternion

Обзор

Quaternion является классом в Aspose.3D FOSS для Typescript.

Quaternion.constructor создает кватернион со значениями компонентов по умолчанию.

Этот класс предоставляет 16 методов для работы с объектами Quaternion в программах на Typescript. Доступные методы включают: IDENTITY, concat, conjugate, constructor, dot, equals, eulerAngles, fromAngleAxis, fromEulerAngle, fromRotation, interpolate, inverse, а также 4 дополнительных метода. Все публичные члены доступны любой Typescript‑приложению после установки пакета Aspose.3D FOSS для Typescript. Свойства: length, w, x, y, z.

Описание

Quaternion является классом в библиотеке Aspose.3D FOSS для TypeScript, который предоставляет 17 методов и 5 свойств для программного использования.

Ключевые возможности включают: number; number; number. Эти операции позволяют разработчикам интегрировать функциональность кватернионов непосредственно в приложения TypeScript.

Класс также предоставляет length свойство (получает длину).

Класс предлагает 3 перегрузки конструктора, позволяющие гибко инициализировать объект в зависимости от контекста вызова.

Свойства

Имя	Тип	Access	Описание
`w`	`number`	Чтение/Запись	Получает w.
`x`	`number`	Чтение/Запись	Получает x.
`y`	`number`	Чтение/Запись	Получает y.
`z`	`number`	Чтение/Запись	Получает z.
`length`	`number`	Чтение	Получает длину.

Методы

Signature	Описание
`constructor()`	Инициализирует кватернион с заданными компонентами w, x, y и z
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`IDENTITY()` → `Quaternion`	Возвращает единичный кватернион, представляющий отсутствие вращения
`normalize()` → `Quaternion`	Возвращает версию этого кватерниона единичной длины
`conjugate()` → `Quaternion`	Возвращает сопряжённый кватернион
`inverse()` → `Quaternion`	Возвращает обратный кватернион
`dot(q: Quaternion)` → `number`	Вычисляет скалярное произведение с другим кватернионом
`concat(rhs: Quaternion)` → `Quaternion`	Возвращает конкатенацию (умножение) этого кватерниона с другим
`eulerAngles()` → `Vector3`	Возвращает Vector3 углов Эйлера, представляющих вращение
`fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number)` → `Quaternion`	Перегрузка принимает Vector3 или числовой pitch с yaw и roll
`fromEulerAngle(vec: Vector3)` → `Quaternion`
`fromEulerAngle(pitch: Vector3	number, yaw: number, roll: number)`→`Quaternion`
`fromAngleAxis(a: number, axis: Vector3)` → `Quaternion`	Создаёт кватернион из угла вращения и векторной оси
`fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3)` → `Quaternion`	Создаёт кватернион, который вращает из одного вектора направления в другой
`interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion)` → `Quaternion`	Линейно интерполирует между двумя кватернионами, используя параметр t
`slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion)` → `Quaternion`	Выполняет сферическую линейную интерполяцию между двумя кватернионами при t
`toString()` → `string`	Возвращает строковое представление компонентов кватерниона
`equals(other: Quaternion)` → `boolean`	Проверяет, имеет ли другой кватернион одинаковые значения компонентов
`toMatrix()` → `Matrix4`	Преобразует кватернион в 4×4 матрицу вращения

См. также

Aspose.3D — Enterprise API Reference