Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform управляет позицией, ориентацией и масштабом Node в 3D‑сцене. Каждый узел имеет ровно один Transform, доступный через node.transform.

class Transform(A3DObject):

Получение Transform узла

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Смещение позиции от начала координат родительского узла. По умолчанию `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Неравномерный коэффициент масштабирования по каждой оси. По умолчанию `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Вращение в виде единичного кватерниона. Установка этого также обновляет `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Вращение в градусах как (X, Y, Z) углы Эйлера. Установка этого также обновляет `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Euler angles, применяемые до основной вращения (используется в FBX‑ригзах).
`post_rotation`	`Vector3`	Euler angles, применяемые после основной вращения.
`geometric_translation`	`Vector3`	Только локальный перенос: влияет на геометрию, но не на дочерние узлы.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Только локальное масштабирование: влияет на геометрию, но не на дочерние узлы.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Только локальное вращение: влияет на геометрию, но не на дочерние узлы.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Полная комбинированная 4×4 матрица преобразования. Кешируется; пересчитывается при изменении любого компонента. При установке она разбивается обратно на translation/scaling/rotation.

Fluent‑методы‑сеттеры

Все сеттеры возвращают self, позволяя цепочку вызовов:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Установить позицию.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Установить масштаб.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Установить вращение в градусах.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Установить вращение в виде кватерниона (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Установить предварительное вращение в градусах.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Установить последующее вращение в градусах.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Установить геометрический перенос.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Установить геометрический масштаб.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Установить геометрический поворот в градусах.

Примеры использования

Позиционирование узла

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Вращение с помощью углов Эйлера

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Вращение с помощью кватерниона

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Масштабирование и позиция вместе

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Геометрическое смещение (смещение опорной точки)

Геометрические трансформации смещают геометрию относительно опорной точки узла, не затрагивая дочерние узлы; это удобно для центрирования меша внутри его узла:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Чтение комбинированной матрицы Transform

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>