Matrix4
Methods
Matrix4 является 4×4 матрицей двойной точности, хранящейся в порядке строк с 16 элементами (m00–m33). Он используется для вычислений мировых/локальных преобразований, пользовательских проекций и разложения преобразований узлов на перемещение, вращение и масштаб.
Methods: aspose.threed.utilities
from aspose.threed.utilities import Matrix4Methods
| Methods | Methods |
|---|---|
Matrix4() | Единичная матрица |
Matrix4(m00, m01, ..., m33) | Явный 16‑элементный конструктор (построчный порядок) |
Matrix4(values) | Конструкции из списка из 16 float значения |
Свойства элементов
Элементы называются mRC где R это строка (0–3) и C это столбец (0–3). Например, m03 это строка 0, столбец 3 (смещение по X, когда матрица кодирует преобразование).m00 Все 16 свойств ( m33по.
Матрица также может быть доступна по плоскому индексу: mat[0]–mat[15].
Вычисляемые свойства
| Methods | Methods | Methods |
|---|---|---|
determinant | float | Скалярный детерминант матрицы |
Статические фабричные методы
| Methods | Тип возвращаемого значения | Methods |
|---|---|---|
Matrix4.get_identity() | Matrix4 | Возвращает единичную матрицу |
Matrix4.translate(tx, ty, tz) | Matrix4 | Матрица трансляции; также принимает Vector3 или один скаляр для однородной трансляции |
Matrix4.scale(sx, sy, sz) | Matrix4 | Матрица масштабирования; также принимает Vector3 или один скаляр для однородного масштабирования |
Matrix4.rotate(angle, axis) | Matrix4 | Матрица вращения по углу (в радианах) и Vector3 оси; также принимает Quaternion в качестве единственного аргумента |
Matrix4.rotate_from_euler(rx, ry, rz) | Matrix4 | Матрица вращения из углов Эйлера (в радианах); также принимает a Vector3 |
Методы экземпляра
| Methods | Тип возвращаемого значения | Methods |
|---|---|---|
concatenate(m2) | Matrix4 | Возвращает произведение матриц self × m2 |
normalize() | Matrix4 | Возвращает копию с переортонормированными осями вращения (масштаб удалён из столбцов вращения) |
transpose() | Matrix4 | Возвращает транспонированную матрицу |
inverse() | Matrix4 | Возвращает обратную; генерирует ValueError если матрица вырождена |
decompose(translation, scaling, rotation) | None | Разлагает на компоненты TRS. Результаты записываются в одноэлементные списки: translation[0] → Vector3, scaling[0] → Vector3, rotation[0] → Quaternion |
set_trs(translation, rotation, scale) | None | Устанавливает матрицу на месте из трансляции Vector3, вращение Quaternion или Vector3 (Эйлер), и масштаб Vector3 |
to_array() | list[float] | Возвращает 16 элементов в виде плоского списка |
Methods
from aspose.threed.utilities import Matrix4, Vector3, Quaternion
import math
# Build a transform: translate (5, 0, 0), rotate 90 deg around Y, scale 2x
t = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0)
r = Matrix4.rotate(math.radians(90), Vector3(0, 1, 0))
s = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0)
# Combine: scale first, then rotate, then translate
combined = t.concatenate(r.concatenate(s))
# Decompose the result back into TRS
translation = [None]
scaling = [None]
rotation = [None]
combined.decompose(translation, scaling, rotation)
print(translation[0]) # Vector3(5.0, 0.0, 0.0)
print(scaling[0]) # Vector3(2.0, 2.0, 2.0)
# Retrieve from a node's global transform
from aspose.threed import Scene
scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
node.transform.translation = Vector3(10.0, 0.0, 0.0)
world_mat = node.global_transform.transform_matrix
print(world_mat.m03) # 10.0 — translation X