Transform

Transform — Aspose.3D FOSS for Java

Example: com.aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform управляет позицией, ориентацией и масштабом Node в 3D‑сцене. Каждый узел имеет ровно один Transform, доступный через node.getTransform().

public class Transform extends A3DObject

Доступ к Transform узла

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
Transform t = node.getTransform();

Example

Example	Example	Example	Example	Example
`translation`	`Vector3`	`getTranslation()`	`setTranslation(Vector3)`	Смещение позиции от начала координат родительского узла. По умолчанию `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	`getScaling()`	`setScaling(Vector3)`	Неравномерный коэффициент масштабирования по каждой оси. По умолчанию `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	`getRotation()`	`setRotation(Quaternion)`	Вращение в виде единичного кватерниона. Установка этого также обновляет углы Эйлера.
`eulerAngles`	`Vector3`	`getEulerAngles()`	`setEulerAngles(Vector3)`	Вращение в градусах как углы Эйлера (X, Y, Z). Установка этого также обновляет вращение кватернионом.
`preRotation`	`Vector3`	`getPreRotation()`	`setPreRotation(Vector3)`	Углы Эйлера, применяемые до основной вращения (используется в FBX rigs).
`postRotation`	`Vector3`	`getPostRotation()`	`setPostRotation(Vector3)`	Углы Эйлера, применяемые после основной вращения.
`geometricTranslation`	`Vector3`	`getGeometricTranslation()`	`setGeometricTranslation(Vector3)`	Только локальный перенос: влияет на геометрию, но не на дочерние узлы.
`geometricScaling`	`Vector3`	`getGeometricScaling()`	`setGeometricScaling(Vector3)`	Только локальное масштабирование: влияет на геометрию, но не на дочерние узлы.
`geometricRotation`	`Vector3`	`getGeometricRotation()`	`setGeometricRotation(Vector3)`	Только локальное вращение: влияет на геометрию, но не на дочерние узлы.
`transformMatrix`	`Matrix4`	`getTransformMatrix()`	`setTransformMatrix(Matrix4)`	Полная комбинированная 4x4 матрица преобразования. Кешируется; пересчитывается при изменении любого компонента. При установке она декомпозируется обратно в translation/scaling/rotation.

Fluent‑методы‑сеттеры

Все сеттеры возвращают this, позволяя цепочку вызовов:

Example	Example	Example
`setTranslation(double tx, double ty, double tz)`	`double, double, double`	Установить позицию.
`setScale(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Установить масштаб.
`setEulerAngles(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Установить вращение в градусах.
`setRotation(double rx, double ry, double rz, double rw)`	`double, double, double, double`	Установить вращение в виде кватерниона (x, y, z, w).
`setPreRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Установить предварительное вращение в градусах.
`setPostRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Установить последующее вращение в градусах.
`setGeometricTranslation(double x, double y, double z)`	`double, double, double`	Установить геометрический перенос.
`setGeometricScaling(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Установить геометрический масштаб.
`setGeometricRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Установить геометрический поворот в градусах.

Примеры использования

Позиция узла

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");

// Using fluent setters
node.getTransform().setTranslation(5.0, 0.0, -3.0);

// Or via property setter
node.getTransform().setTranslation(new Vector3(5.0, 0.0, -3.0));

Вращение с помощью углов Эйлера

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Rotate 45 degrees around Y axis
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Chain multiple operations
node.getTransform()
    .setTranslation(2.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(2.0, 2.0, 2.0);

Вращение с помощью кватерниона

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("q-rotated");

// 90 degrees rotation around the Y axis
double halfAngle = Math.toRadians(45);   // half the total rotation
Quaternion q = new Quaternion(Math.cos(halfAngle), 0.0, Math.sin(halfAngle), 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

System.out.println("Euler: " + node.getTransform().getEulerAngles());   // synced automatically

Масштабирование и позиция одновременно

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("big-offset");

node.getTransform()
    .setTranslation(10.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(3.0, 3.0, 3.0)
    .setEulerAngles(0.0, 90.0, 0.0);

Геометрическое смещение (Pivot Offset)

Геометрические трансформации смещают геометрию относительно опорной точки узла, не влияя на дочерние узлы; полезно для центрирования меша внутри его узла:

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("centered-mesh");

// Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.getTransform().setGeometricTranslation(0.0, -0.5, 0.0);

Прочитать комбинированную матрицу трансформации

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("m");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println(m.getClass().getName());   // com.aspose.threed.Matrix4