Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion представляет единичный кватернион, используемый для вращения. Он избегает блокировки кардана и обеспечивает плавную интерполяцию между ориентациями. The Transform класс хранит вращение как Quaternion доступный через getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	Единичный кватернион `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Создаётся из четырёх компонентов

Публичные поля

Quaternion использует публичные поля для доступа к компонентам (не методы getter/setter):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	Скалярная (вещественная) часть
`x`	`double`	`q.x`	X‑компонента векторной части
`y`	`double`	`q.y`	Y‑компонента векторной части
`z`	`double`	`q.z`	Z‑компонента векторной части

Вычисляемые свойства

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	Модуль кватерниона (должен быть `1.0` для единичного кватерниона)

Статические поля

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	Единичный кватернион `(1, 0, 0, 0)` – без вращения

Статические методы

Example	Тип возвращаемого значения	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Создаёт кватернион из углов Эйлера в градусах
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Создаёт кватернион из угла (в радианах) и оси вращения

Методы экземпляра

Example	Тип возвращаемого значения	Example
`normalize()`	`Quaternion`	Возвращает копию единичной длины
`conjugate()`	`Quaternion`	Возвращает сопряжённое (с отрицательной векторной частью)
`inverse()`	`Quaternion`	Возвращает мультипликативную обратную
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Преобразует в углы Эйлера в градусах
`toMatrix()`	`Matrix4`	Преобразует в 4x4 матрицу вращения

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Публичные поля

Вычисляемые свойства

Статические поля

Статические методы

Методы экземпляра

Example

См. также