Matrix4

Matrix4 — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Matrix4 является 4x4 матрицей двойной точности, используемой для аффинных преобразований в 3D‑пространстве. Она возвращается функцией Transform.getTransformMatrix() и GlobalTransform.getTransformMatrix(), и может быть построена из разложений трансляции, вращения и масштабирования (TRS).

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Matrix4()`	Создаёт единичную матрицу
`Matrix4(double m00, double m01, ... double m33)`	Создаёт из 16 отдельных элементов (по строкам)

Статические поля

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Matrix4`	4x4 единичная матрица

Публичные поля (доступ к элементам)

Matrix4 использует публичные поля для доступа к элементу: m00, m01, … m33 (всего 16 полей, построчное расположение).

Шаблон полей	Example	Example
`m00` … `m33`	`double`	Отдельные элементы матрицы как публичные поля. Доступ осуществляется как `mat.m00`, `mat.m01`, и т.д.

Компоненты трансляции находятся в последнем столбце: m03 (X), m13 (Y), m23 (Z).

Example

Example	Тип возвращаемого значения	Example
`multiply(Matrix4 other)`	`Matrix4`	Умножение матриц; возвращает новую матрицу
`inverse()`	`Matrix4`	Возвращает обратную матрицу
`transpose()`	`Matrix4`	Возвращает транспонированную матрицу
`decompose(Vector3 translation, Vector3 scaling, Quaternion rotation)`	`boolean`	Заглушка: всегда возвращает `false`. Предназначено для разложения матрицы на компоненты TRS, но пока не реализовано.
`determinant()`	`double`	Возвращает определитель матрицы
`transformPoint(Vector3 point)`	`Vector3`	Преобразует точку (применяет полное перемещение + вращение + масштабирование)
`transformDirection(Vector3 direction)`	`Vector3`	Преобразует вектор направления (применяет вращение + масштабирование, игнорирует перемещение)

Статические методы

Example	Тип возвращаемого значения	Example
`Matrix4.translate(Vector3 t)`	`Matrix4`	Создаёт матрицу переноса
`Matrix4.translate(double x, double y, double z)`	`Matrix4`	Создаёт матрицу переноса из компонентов
`Matrix4.scale(Vector3 s)`	`Matrix4`	Создаёт матрицу масштабирования
`Matrix4.scale(double x, double y, double z)`	`Matrix4`	Создаёт матрицу масштабирования из компонентов
`Matrix4.rotateFromQuaternion(Quaternion q)`	`Matrix4`	Создаёт матрицу вращения из кватерниона

Example

import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Read the transform matrix
Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println("Translation X: " + m.m03);   // 1.0

// Matrix multiplication
Matrix4 translate = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0);
Matrix4 scale = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0);
Matrix4 combined = translate.multiply(scale);

// Inverse
Matrix4 inv = m.inverse();

// Transform a point
Vector3 point = new Vector3(1.0, 0.0, 0.0);
Vector3 transformed = m.transformPoint(point);
System.out.println(transformed);

Matrix4 — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Статические поля

Публичные поля (доступ к элементам)

Example

Статические методы

Example

См. также