Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform controlează poziția, orientarea și scară unui Node în scena 3D. Fiecare nod are exact unul Transform, accesat prin node.transform.

class Transform(A3DObject):

Accesarea Transform-ului unui Nod

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Deplasare a poziției față de originea nodului părinte. Implicit `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Factor de scară neuniform pe axă. Implicit `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotație ca un quaternion unitate. Setarea acestuia actualizează și `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotație în grade ca unghiuri Euler (X, Y, Z). Setarea acestuia actualizează și `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Unghiuri Euler aplicate înainte de rotația principală (utilizate în riguri FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	Unghiuri Euler aplicate după rotația principală.
`geometric_translation`	`Vector3`	Translație doar locală: afectează geometria, dar nu nodurile copil.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Scalare doar locală: afectează geometria, dar nu nodurile copil.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Rotire doar locală: afectează geometria, dar nu nodurile copil.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Matricea completă combinată 4×4 a transformării. Stocată în cache; recalculată când se modifică orice componentă. Setarea ei o descompune înapoi în translație/scalare/rotire.

Metode Setter fluente

Toți setatorii returnează self, permițând înlănțuirea:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Setează poziția.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Setează scalarea.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Setează rotirea în grade.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Setează rotirea ca un quaternion (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Setează pre-rotirea în grade.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Setează post-rotirea în grade.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Setaţi translaţia geometrică.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Setaţi scara geometrică.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Setaţi rotaţia geometrică în grade.

Exemple de utilizare

Poziționează un Nod

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Rotează cu unghiuri Euler

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Rotează cu un Quaternion

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Scalare și poziționare împreună

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Offset geometric (Offset pivot)

Transformările geometrice mută geometria în raport cu pivotul nodului fără a afecta nodurile copil; util pentru centrare unui mesh în interiorul nodului său:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Citește matricea Transform combinată

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>