Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion reprezintă un cuaternion unitate utilizat pentru rotație. Evită blocajul gimbal și oferă interpolare lină între orientări. Acesta Transform clasa stochează rotația ca un Quaternion accesibil prin getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	Cuaternion de identitate `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Construiește din patru componente

Câmpuri publice

Quaternion folosește câmpuri publice pentru acces la componente (nu metode getter/setter):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	Partea scalară (reală)
`x`	`double`	`q.x`	Componenta X a părții vectoriale
`y`	`double`	`q.y`	Componenta Y a părții vectoriale
`z`	`double`	`q.z`	Componenta Z a părții vectoriale

Proprietăți calculate

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	Mărimea quaternionului (ar trebui să fie `1.0` pentru un quaternion unitate)

Câmpuri statice

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	Quaternionul de identitate `(1, 0, 0, 0)` – fără rotație

Metode statice

Example	Tipul de returnare	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Creează un quaternion din unghiuri Euler în grade
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Creează un quaternion dintr-un unghi (radiani) și axa de rotație

Metode de instanță

Example	Tipul de returnare	Example
`normalize()`	`Quaternion`	Returnează o copie cu lungime unitate
`conjugate()`	`Quaternion`	Returnează conjugata (partea vectorială negată)
`inverse()`	`Quaternion`	Returnează inversul multiplicativ
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Convertește la unghiuri Euler în grade
`toMatrix()`	`Matrix4`	Convertește la o matrice de rotație 4x4

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Câmpuri publice

Proprietăți calculate

Câmpuri statice

Metode statice

Metode de instanță

Example

Vezi și