Matrix4

Pacote: @aspose/3d (v24.12.0)

Matrix4 armazena uma matriz de transformação 4×4 como um array plano de 16 números em ordem row-major. É o tipo de Transform.transformMatrix e GlobalTransform.transformMatrix. Elementos individuais são acessíveis como m00–m33 propriedades, ou por índice via getItem(i) / setItem(i, v). Matrix4 é exportado do @aspose/3d/utilities subcaminho.

export class Matrix4

import { Matrix4 } from '@aspose/3d/utilities';

ImageRenderOptions

Construa uma matriz TRS combinada e decompose-a de volta em componentes.

import { Matrix4, Vector3, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const t = Matrix4.translate(new Vector3(5, 0, 0));
const r = Matrix4.rotate(Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 4, 0));
const s = Matrix4.scale(new Vector3(2, 2, 2));

const trs = t.concatenate(r).concatenate(s);

const translation: any[] = [null];
const scaling: any[] = [null];
const rotation: any[] = [null];
trs.decompose(translation, scaling, rotation);

console.log(`Translation X: ${translation[0].x}`); // Translation X: 5
console.log(`Scale X: ${scaling[0].x.toFixed(4)}`); // Scale X: 2.0000

ImageRenderOptions

Propriedades estáticas

ImageRenderOptions

Os 16 elementos da matriz são acessíveis como propriedades nomeadas individuais m00, m01, m02, m03, m10, …, m33, onde o primeiro dígito é a linha e o segundo é a coluna. Todos são legíveis e graváveis.

Métodos estáticos

Matrix4.translate(v)

Cria uma matriz de translação pura a partir de um Vector3, ou a partir de individuais (tx, ty, tz) números.

static translate(v: Vector3): Matrix4
static translate(tx: number, ty?: number, tz?: number): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const m = Matrix4.translate(new Vector3(3, 0, 0));
console.log(`m03: ${m.m03}`); // m03: 3

Matrix4.scale(v)

Cria uma matriz de escala pura a partir de um Vector3, ou de individual (sx, sy, sz) números.

static scale(v: Vector3): Matrix4
static scale(sx: number, sy?: number, sz?: number): Matrix4

Matrix4.rotate(q)

Cria uma matriz de rotação a partir de um Quaternion, ou a partir de um ângulo (em radianos) e um eixo Vector3.

static rotate(q: Quaternion): Matrix4
static rotate(angle: number, axis: Vector3): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 2, 0);
const m = Matrix4.rotate(q);
console.log(`Rotation matrix m00: ${m.m00.toFixed(4)}`);
// Rotation matrix m00: 0.0000

Matrix4.rotateFromEuler(rx, ry, rz)

Cria uma matriz de rotação a partir de ângulos de Euler em radianos.

static rotateFromEuler(rx: number, ry?: number, rz?: number): Matrix4
static rotateFromEuler(v: Vector3): Matrix4

Métodos de instância

concatenate(m2)

Retorna o produto da matriz this × m2. Use isso para combinar transformações (aplique this primeiro, então m2).

concatenate(m2: Matrix4): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const translate = Matrix4.translate(new Vector3(1, 0, 0));
const scale = Matrix4.scale(new Vector3(2, 2, 2));
const combined = translate.concatenate(scale);
console.log(`m03: ${combined.m03}`); // m03: 1

inverse()

Retorna a inversa desta matriz. Lança exceção se a matriz for singular (determinante próximo de zero).

inverse(): Matrix4

transpose()

Retorna a transposta desta matriz (linhas se tornam colunas).

transpose(): Matrix4

normalize()

Retorna uma nova matriz com a submatriz de rotação (canto superior esquerdo 3×3) ortonormalizada dividindo cada linha pelo seu comprimento. A coluna de translação é preservada.

normalize(): Matrix4

decompose(translation, scaling, rotation)

Decompõe esta matriz em componentes de translação, escala e rotação. Os resultados são gravados no primeiro elemento de cada array de saída.

decompose(translation: any[], scaling: any[], rotation: any[]): void

ImageRenderOptions

translation any[] — Array de saída. Após a chamada, translation[0] é um objeto {x, y, z} com a tradução.

scaling any[] — Array de saída. Após a chamada, scaling[0] é um objeto {x, y, z} com os fatores de escala.

rotation any[] — Array de saída. Após a chamada, rotation[0] é um objeto {w, x, y, z} com os componentes do quaternion de rotação.

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const m = Matrix4.translate(new Vector3(0, 5, 0));
const trans: any[] = [null], scale: any[] = [null], rot: any[] = [null];
m.decompose(trans, scale, rot);
console.log(`Y: ${trans[0].y}`); // Y: 5

setTRS(translation, rotation, scale)

Define esta matriz como o produto de uma translação, rotação e escala. As entradas podem ser objetos simples com x, y, z (e w para rotação) campos.

setTRS(translation: any, rotation: any, scale: any): void

toArray()

Retorna uma cópia do array interno de 16 elementos em ordem row-major.

toArray(): number[]

getItem(index) / setItem(index, value)

Acesso a elementos por índice linear (0–15, ordem row-major).

getItem(key: number): number
setItem(key: number, value: number): void

equals(other)

ImageRenderOptions true se todos os 16 elementos forem estritamente iguais.

equals(other: Matrix4): boolean