Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform controla a posição, orientação e escala de um Node na cena 3D. Cada nó tem exatamente um Transform, acessado via node.transform.

class Transform(A3DObject):

Acessando o Transform de um Nó

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Deslocamento de posição a partir da origem do nó pai. Padrão `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Fator de escala não uniforme por eixo. Padrão `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotação como um quaternion unitário. Definir isso também atualiza `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotação em graus como ângulos de Euler (X, Y, Z). Definir isso também atualiza `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Ângulos de Euler aplicados antes da rotação principal (usado em rigs FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	Ângulos de Euler aplicados após a rotação principal.
`geometric_translation`	`Vector3`	Translação apenas local: afeta a geometria, mas não os nós filhos.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Escala apenas local: afeta a geometria, mas não os nós filhos.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Rotação apenas local: afeta a geometria, mas não os nós filhos.
`transform_matrix`	`Matrix4`	A matriz de transformação 4×4 completa combinada. Em cache; recalculada quando qualquer componente muda. Ao defini‑la, ela é decomposta de volta em translação/escala/rotação.

Métodos Setter Fluentes

Todos os setters retornam self, permitindo encadeamento:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Definir posição.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Definir escala.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Definir rotação em graus.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Definir rotação como um quaternion (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Definir pré-rotação em graus.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Definir pós-rotação em graus.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Definir translação geométrica.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Definir escala geométrica.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Definir rotação geométrica em graus.

Exemplos de Uso

Posicionar um Node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Rotacionar com Ângulos de Euler

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Rotacionar com um Quaternion

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Escalar e Posicionar Juntos

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Deslocamento Geométrico (Deslocamento de Pivô)

Transformações geométricas deslocam a geometria em relação ao pivô do nó sem afetar os nós filhos; útil para centralizar uma malha dentro do seu nó:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Ler a Matriz de Transformação Combinada

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>