Matrix4
Methods
Matrix4 é uma matriz de precisão dupla 4×4 armazenada em ordem row-major com 16 elementos (m00–m33).
Methods: aspose.threed.utilities
from aspose.threed.utilities import Matrix4Methods
| Methods | Methods |
|---|---|
Matrix4() | Matriz identidade |
Matrix4(m00, m01, ..., m33) | Construtor explícito de 16 elementos (ordem row-major) |
Matrix4(values) | Constrói a partir de uma lista de 16 float valores |
Propriedades dos Elementos
Os elementos são nomeados mRC onde R é a linha (0–3) e C é a coluna (0–3). Por exemplo, m03 é a linha 0, coluna 3 (a translação X quando a matriz codifica uma transformação). Todas as 16 propriedades (m00 através m33) são legíveis e graváveis.
A matriz também pode ser acessada por índice plano: mat[0]–mat[15].
Propriedades Calculadas
| Methods | Methods | Methods |
|---|---|---|
determinant | float | Determinante escalar da matriz |
Métodos de Fábrica Estáticos
| Methods | Tipo de Retorno | Methods |
|---|---|---|
Matrix4.get_identity() | Matrix4 | Retorna uma matriz identidade |
Matrix4.translate(tx, ty, tz) | Matrix4 | Matriz de translação; também aceita uma Vector3 ou um escalar único para translação uniforme |
Matrix4.scale(sx, sy, sz) | Matrix4 | Matriz de escala; também aceita uma Vector3 ou um escalar único para escala uniforme |
Matrix4.rotate(angle, axis) | Matrix4 | Matriz de rotação a partir do ângulo (radianos) e Vector3 eixo; também aceita um Quaternion como único argumento |
Matrix4.rotate_from_euler(rx, ry, rz) | Matrix4 | Matriz de rotação a partir de ângulos de Euler (radianos); também aceita um Vector3 |
Métodos de Instância
| Methods | Tipo de Retorno | Methods |
|---|---|---|
concatenate(m2) | Matrix4 | Retorna o produto da matriz self × m2 |
normalize() | Matrix4 | Retorna uma cópia com os eixos de rotação re-ortogonalizados (escala removida das colunas de rotação) |
transpose() | Matrix4 | Retorna a matriz transposta |
inverse() | Matrix4 | Retorna a inversa; levanta ValueError se a matriz for singular |
decompose(translation, scaling, rotation) | None | Decompõe em componentes TRS. Os resultados são escritos em listas de um único elemento: translation[0] → Vector3, scaling[0] → Vector3, rotation[0] → Quaternion |
set_trs(translation, rotation, scale) | None | Define a matriz in-place a partir da translação Vector3, rotação Quaternion ou Vector3 (Euler), e escala Vector3 |
to_array() | list[float] | Retorna os 16 elementos como uma lista plana |
Methods
from aspose.threed.utilities import Matrix4, Vector3, Quaternion
import math
# Build a transform: translate (5, 0, 0), rotate 90 deg around Y, scale 2x
t = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0)
r = Matrix4.rotate(math.radians(90), Vector3(0, 1, 0))
s = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0)
# Combine: scale first, then rotate, then translate
combined = t.concatenate(r.concatenate(s))
# Decompose the result back into TRS
translation = [None]
scaling = [None]
rotation = [None]
combined.decompose(translation, scaling, rotation)
print(translation[0]) # Vector3(5.0, 0.0, 0.0)
print(scaling[0]) # Vector3(2.0, 2.0, 2.0)
# Retrieve from a node's global transform
from aspose.threed import Scene
scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
node.transform.translation = Vector3(10.0, 0.0, 0.0)
world_mat = node.global_transform.transform_matrix
print(world_mat.m03) # 10.0 — translation X