Transform

Transform — Aspose.3D FOSS for Java

Enumerations: com.aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform controla a posição, orientação e escala de um Node na cena 3D. Cada nó tem exatamente um Transform, acessado via node.getTransform().

public class Transform extends A3DObject

Acessando o Transform de um Nó

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
Transform t = node.getTransform();

Enumerations

Enumerations	Enumerations	Enumerations	Enumerations	Enumerations
`translation`	`Vector3`	`getTranslation()`	`setTranslation(Vector3)`	Deslocamento de posição a partir da origem do nó pai. Padrão `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	`getScaling()`	`setScaling(Vector3)`	Fator de escala não uniforme por eixo. Padrão `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	`getRotation()`	`setRotation(Quaternion)`	Rotação como um quaternion unitário. Definir isso também atualiza os ângulos de Euler.
`eulerAngles`	`Vector3`	`getEulerAngles()`	`setEulerAngles(Vector3)`	Rotação em graus como ângulos de Euler (X, Y, Z). Definir isso também atualiza a rotação quaternion.
`preRotation`	`Vector3`	`getPreRotation()`	`setPreRotation(Vector3)`	Ângulos de Euler aplicados antes da rotação principal (usado em rigs FBX).
`postRotation`	`Vector3`	`getPostRotation()`	`setPostRotation(Vector3)`	Ângulos de Euler aplicados após a rotação principal.
`geometricTranslation`	`Vector3`	`getGeometricTranslation()`	`setGeometricTranslation(Vector3)`	Translação apenas local: afeta a geometria, mas não os nós filhos.
`geometricScaling`	`Vector3`	`getGeometricScaling()`	`setGeometricScaling(Vector3)`	Escala apenas local: afeta a geometria, mas não os nós filhos.
`geometricRotation`	`Vector3`	`getGeometricRotation()`	`setGeometricRotation(Vector3)`	Rotação apenas local: afeta a geometria, mas não os nós filhos.
`transformMatrix`	`Matrix4`	`getTransformMatrix()`	`setTransformMatrix(Matrix4)`	A matriz de transformação 4x4 completa combinada. Em cache; recalculada quando qualquer componente muda. Ao defini‑la, ela é decomposta de volta em translação/escala/rotação.

Métodos Setter Fluentes

Todos os setters retornam this, permitindo encadeamento:

Enumerations	Enumerations	Enumerations
`setTranslation(double tx, double ty, double tz)`	`double, double, double`	Definir posição.
`setScale(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Definir escala.
`setEulerAngles(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Definir rotação em graus.
`setRotation(double rx, double ry, double rz, double rw)`	`double, double, double, double`	Definir rotação como um quaternion (x, y, z, w).
`setPreRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Definir pré-rotação em graus.
`setPostRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Definir pós-rotação em graus.
`setGeometricTranslation(double x, double y, double z)`	`double, double, double`	Definir translação geométrica.
`setGeometricScaling(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Definir escala geométrica.
`setGeometricRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Definir rotação geométrica em graus.

Exemplo de Uso

Posicionar um Nó

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");

// Using fluent setters
node.getTransform().setTranslation(5.0, 0.0, -3.0);

// Or via property setter
node.getTransform().setTranslation(new Vector3(5.0, 0.0, -3.0));

Rotacionar com Ângulos de Euler

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Rotate 45 degrees around Y axis
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Chain multiple operations
node.getTransform()
    .setTranslation(2.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(2.0, 2.0, 2.0);

Rotacionar com um Quaternion

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("q-rotated");

// 90 degrees rotation around the Y axis
double halfAngle = Math.toRadians(45);   // half the total rotation
Quaternion q = new Quaternion(Math.cos(halfAngle), 0.0, Math.sin(halfAngle), 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

System.out.println("Euler: " + node.getTransform().getEulerAngles());   // synced automatically

Escalar e Posicionar Juntos

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("big-offset");

node.getTransform()
    .setTranslation(10.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(3.0, 3.0, 3.0)
    .setEulerAngles(0.0, 90.0, 0.0);

Deslocamento Geométrico (Deslocamento de Pivô)

Transformações geométricas deslocam a geometria em relação ao pivô do nó sem afetar os nós filhos; útil para centralizar uma malha dentro do seu nó:

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("centered-mesh");

// Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.getTransform().setGeometricTranslation(0.0, -0.5, 0.0);

Ler a Matriz de Transformação Combinada

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("m");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println(m.getClass().getName());   // com.aspose.threed.Matrix4