Class Matrix4

Pakiet: @aspose/3d (v24.12.0)

Matrix4 przechowuje macierz transformacji 4×4 jako płaską tablicę 16 liczb w kolejności wierszowej. Jest to typ Transform.transformMatrix oraz GlobalTransform.transformMatrix. Poszczególne elementy są dostępne jako m00–m33 właściwości, lub przez indeks za pomocą getItem(i) / setItem(i, v). Matrix4 jest eksportowane z @aspose/3d/utilities podścieżki.

export class Matrix4

import { Matrix4 } from '@aspose/3d/utilities';

ImageRenderOptions

Zbuduj połączoną macierz TRS i zdekomponuj ją z powrotem na składniki.

import { Matrix4, Vector3, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const t = Matrix4.translate(new Vector3(5, 0, 0));
const r = Matrix4.rotate(Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 4, 0));
const s = Matrix4.scale(new Vector3(2, 2, 2));

const trs = t.concatenate(r).concatenate(s);

const translation: any[] = [null];
const scaling: any[] = [null];
const rotation: any[] = [null];
trs.decompose(translation, scaling, rotation);

console.log(`Translation X: ${translation[0].x}`); // Translation X: 5
console.log(`Scale X: ${scaling[0].x.toFixed(4)}`); // Scale X: 2.0000

ImageRenderOptions

ImageRenderOptions	ImageRenderOptions
`new Matrix4()`	Tworzy macierz jednostkową 4×4.
`new Matrix4(matrix: number[])`	Tworzy macierz z 16-elementowej tablicy w kolejności wierszowej.
`new Matrix4(...args: number[])`	Tworzy macierz z 16 pojedynczych argumentów liczbowych.

Właściwości statyczne

ImageRenderOptions	ImageRenderOptions	ImageRenderOptions
`Matrix4.identity`	`Matrix4`	Zwraca nową macierz jednostkową.

ImageRenderOptions

16 elementów macierzy jest dostępnych jako indywidualne nazwane właściwości m00, m01, m02, m03, m10, …, m33, gdzie pierwsza cyfra oznacza wiersz, a druga kolumnę. Wszystkie są odczytywalne i zapisywalne.

ImageRenderOptions	ImageRenderOptions	ImageRenderOptions
`m00`–`m33`	`number`	Poszczególne elementy macierzy (układ wierszowy).
`determinant`	`number` (tylko do odczytu)	Skalarowy wyznacznik macierzy.

Metody statyczne

Matrix4.translate(v)

Tworzy czystą macierz translacji z Vector3, lub z pojedynczych (tx, ty, tz) liczb.

static translate(v: Vector3): Matrix4
static translate(tx: number, ty?: number, tz?: number): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const m = Matrix4.translate(new Vector3(3, 0, 0));
console.log(`m03: ${m.m03}`); // m03: 3

Matrix4.scale(v)

Tworzy czystą macierz skalowania z Vector3, lub z pojedynczych (sx, sy, sz) liczb.

static scale(v: Vector3): Matrix4
static scale(sx: number, sy?: number, sz?: number): Matrix4

Matrix4.rotate(q)

Tworzy macierz obrotu z Quaternion, lub z kąta (w radianach) i osi Vector3.

static rotate(q: Quaternion): Matrix4
static rotate(angle: number, axis: Vector3): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 2, 0);
const m = Matrix4.rotate(q);
console.log(`Rotation matrix m00: ${m.m00.toFixed(4)}`);
// Rotation matrix m00: 0.0000

Matrix4.rotateFromEuler(rx, ry, rz)

Tworzy macierz rotacji z kątów Eulera podanych w radianach.

static rotateFromEuler(rx: number, ry?: number, rz?: number): Matrix4
static rotateFromEuler(v: Vector3): Matrix4

Metody instancyjne

concatenate(m2)

Zwraca iloczyn macierzy this × m2. Użyj tego do łączenia przekształceń (zastosuj this najpierw, potem m2).

concatenate(m2: Matrix4): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const translate = Matrix4.translate(new Vector3(1, 0, 0));
const scale = Matrix4.scale(new Vector3(2, 2, 2));
const combined = translate.concatenate(scale);
console.log(`m03: ${combined.m03}`); // m03: 1

inverse()

Zwraca macierz odwrotną do tej macierzy. Rzuca wyjątek, jeśli macierz jest osobliwa (wyznacznik bliski zeru).

inverse(): Matrix4

transpose()

Zwraca transpozycję tej macierzy (wiersze stają się kolumnami).

transpose(): Matrix4

normalize()

Zwraca nową macierz, w której podmacierz rotacji (górny lewy 3×3) jest ortonormalizowana przez podzielenie każdego wiersza przez jego długość. Kolumna translacji jest zachowana.

normalize(): Matrix4

decompose(translation, scaling, rotation)

Rozkłada tę macierz na komponenty translacji, skalowania i rotacji. Wyniki są zapisywane do pierwszego elementu każdej tablicy wyjściowej.

decompose(translation: any[], scaling: any[], rotation: any[]): void

ImageRenderOptions

translation any[] — Tablica wyjściowa. Po wywołaniu, translation[0] jest obiektem {x, y, z} z tłumaczeniem.

scaling any[] — Tablica wyjściowa. Po wywołaniu, scaling[0] jest obiektem {x, y, z} z czynnikami skali.

rotation any[] — Tablica wyjściowa. Po wywołaniu, rotation[0] jest obiektem {w, x, y, z} z komponentami kwaternionu rotacji.

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const m = Matrix4.translate(new Vector3(0, 5, 0));
const trans: any[] = [null], scale: any[] = [null], rot: any[] = [null];
m.decompose(trans, scale, rot);
console.log(`Y: ${trans[0].y}`); // Y: 5

setTRS(translation, rotation, scale)

Ustawia tę macierz na iloczyn translacji, rotacji i skali. Wejścia mogą być zwykłymi obiektami zawierającymi x, y, z (oraz w dla rotacji) pola.

setTRS(translation: any, rotation: any, scale: any): void

toArray()

Zwraca kopię wewnętrznej 16-elementowej tablicy w kolejności wierszowej.

toArray(): number[]

getItem(index) / setItem(index, value)

Dostęp do elementu za pomocą indeksu liniowego (0–15, kolejność wierszowa).

getItem(key: number): number
setItem(key: number, value: number): void

equals(other)

ImageRenderOptions true jeśli wszystkie 16 elementów są ściśle równe.

equals(other: Matrix4): boolean