Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform kontroluje pozycję, orientację i skalę Node w scenie 3D. Każdy węzeł ma dokładnie jeden Transform, dostępny poprzez node.transform.

class Transform(A3DObject):

Dostęp do Transformacji węzła

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Przesunięcie pozycji względem początku węzła nadrzędnego. Domyślnie `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Niejednorodny współczynnik skali dla każdej osi. Domyślnie `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotacja jako jednostkowy kwaternion. Ustawienie tego również aktualizuje `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotacja w stopniach jako kąty Eulera (X, Y, Z). Ustawienie tego również aktualizuje `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Kąty Eulera stosowane przed główną rotacją (używane w rigach FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	Kąty Eulera stosowane po głównej rotacji.
`geometric_translation`	`Vector3`	Tłumaczenie tylko lokalne: wpływa na geometrię, ale nie na węzły potomne.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Skalowanie tylko lokalne: wpływa na geometrię, ale nie na węzły potomne.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Obrót tylko lokalny: wpływa na geometrię, ale nie na węzły potomne.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Pełna połączona macierz transformacji 4×4. Buforowana; przeliczana ponownie, gdy zmieni się którykolwiek składnik. Ustawienie jej powoduje dekompozycję z powrotem do translacji/skali/obrotu.

Metody Fluent Setter

Wszystkie settery zwracają self, umożliwiając łańcuchowanie:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Ustaw pozycję.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Ustaw skalę.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Ustaw obrót w stopniach.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Ustaw obrót jako kwaternion (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Ustaw przedobrót w stopniach.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Ustaw poobrót w stopniach.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Ustaw przesunięcie geometryczne.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Ustaw skalę geometryczną.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Ustaw obrót geometryczny w stopniach.

Przykłady użycia

Pozycjonowanie węzła

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Obrót za pomocą kątów Eulera

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Obrót za pomocą kwaternionu

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Skalowanie i pozycjonowanie razem

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Przesunięcie geometryczne (przesunięcie pivotu)

Transformacje geometryczne przesuwają geometrię względem pivotu węzła, nie wpływając na węzły potomne; przydatne do wyśrodkowania siatki w jej węźle:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Odczytanie połączonej macierzy transformacji

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>