Quaternion

Methods

Quaternion reprezentuje jednostkowy kwaternion używany do kodowania obrotów 3D. W przeciwieństwie do kątów Eulera, kwaterniony unikają blokady gimbal i interpolują płynnie. Ten Transform.rotation właściwość na węźle sceny przechowuje Quaternion.

Składniki są przechowywane jako (w, x, y, z) gdzie w jest częścią skalarną i (x, y, z) tworzą część wektorową.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Kwaternion jednostkowy `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Konstruktor jawny składników

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Część skalarna (rzeczywista)
`x`	`float`	Składnik x wektora
`y`	`float`	Składnik y wektora
`z`	`float`	Składowa Z wektora
`length`	`float`	Moduł kwaternionu

Statyczne metody fabryczne

Methods	Typ zwracany	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Tworzy z kątów Eulera w radianach (pitch=X, yaw=Y, roll=Z). Również akceptuje `Vector3` jako pierwszy argument
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Tworzy z kąta (radiany) i `Vector3` osi
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Obrót najkrótszego łuku od kierunku `orig` do kierunku `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	Interpolacja SLERP; `t` w `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Alias dla `interpolate`

Metody instancji

Methods	Typ zwracany	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Zwraca kopię o jednostkowej długości
`conjugate()`	`Quaternion`	Zwraca sprzężenie `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Zwraca odwrotność mnożnikową; zgłasza `ValueError` jeśli długość wynosi zero
`dot(q)`	`float`	Iloczyn skalarny z innym kwaternionem
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Iloczyn Hamiltona (złożenie dwóch obrotów)
`euler_angles()`	`Vector3`	Wyodrębnia kąty Eulera (w radianach) jako `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Konwertuje na macierz obrotu 4×4; opcjonalnie osadza translację `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Rozkłada na kąt (w radianach) i oś; wyniki zapisywane do list jednego elementu `angle[0]` i `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

Statyczne metody fabryczne

Metody instancji

Methods

Zobacz także