Matrix4
Methods
Matrix4 jest macierzą 4×4 podwójnej precyzji przechowywaną w kolejności wierszowej z 16 elementami (m00–m33). Jest używana do obliczeń transformacji świata/lokalnych, niestandardowych projekcji oraz rozkładu transformacji węzłów na translację, rotację i skalę.
Methods: aspose.threed.utilities
from aspose.threed.utilities import Matrix4Methods
| Methods | Methods |
|---|---|
Matrix4() | Macierz jednostkowa |
Matrix4(m00, m01, ..., m33) | Jawny konstruktor 16‑elementowy (kolejność wierszowa) |
Matrix4(values) | Konstruktor z listy 16 float wartości |
Właściwości elementów
Elementy są nazwane mRC gdzie R jest wierszem (0–3) i C jest kolumną (0–3). Na przykład, m03 jest wierszem 0, kolumną 3 (przesunięcie X, gdy macierz koduje transformację). Wszystkie 16 właściwości (m00 przez m33) są odczytywalne i zapisywalne.
Macierz można również uzyskać za pomocą płaskiego indeksu: mat[0]–mat[15].
Właściwości obliczone
| Methods | Methods | Methods |
|---|---|---|
determinant | float | Skalarna wartość wyznacznika macierzy |
Statyczne metody fabryczne
| Methods | Typ zwracany | Methods |
|---|---|---|
Matrix4.get_identity() | Matrix4 | Zwraca macierz jednostkową |
Matrix4.translate(tx, ty, tz) | Matrix4 | Macierz translacji; akceptuje także Vector3 lub pojedynczy skalar dla jednolitego przesunięcia |
Matrix4.scale(sx, sy, sz) | Matrix4 | Macierz skalowania; akceptuje także Vector3 lub pojedynczy skalar dla jednolitego skalowania |
Matrix4.rotate(angle, axis) | Matrix4 | Macierz rotacji z kąta (radiany) i Vector3 oś; akceptuje także a Quaternion jako jedyny argument |
Matrix4.rotate_from_euler(rx, ry, rz) | Matrix4 | Macierz obrotu z kątów Eulera (radiany); akceptuje także a Vector3 |
Metody instancji
| Methods | Typ zwracany | Methods |
|---|---|---|
concatenate(m2) | Matrix4 | Zwraca iloczyn macierzy self × m2 |
normalize() | Matrix4 | Zwraca kopię z ponownie ortonormalizowanymi osiami obrotu (skala usunięta z kolumn obrotu) |
transpose() | Matrix4 | Zwraca transponowaną macierz |
inverse() | Matrix4 | Zwraca odwrotność; rzuca ValueError jeśli macierz jest osobliwa |
decompose(translation, scaling, rotation) | None | Dekomponuje na komponenty TRS. Wyniki są zapisywane do list jednoelementowych: translation[0] → Vector3, scaling[0] → Vector3, rotation[0] → Quaternion |
set_trs(translation, rotation, scale) | None | Ustawia macierz w miejscu na podstawie translacji Vector3, obrót Quaternion lub Vector3 (Euler), i skalowanie Vector3 |
to_array() | list[float] | Zwraca 16 elementów jako płaską listę |
Methods
from aspose.threed.utilities import Matrix4, Vector3, Quaternion
import math
# Build a transform: translate (5, 0, 0), rotate 90 deg around Y, scale 2x
t = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0)
r = Matrix4.rotate(math.radians(90), Vector3(0, 1, 0))
s = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0)
# Combine: scale first, then rotate, then translate
combined = t.concatenate(r.concatenate(s))
# Decompose the result back into TRS
translation = [None]
scaling = [None]
rotation = [None]
combined.decompose(translation, scaling, rotation)
print(translation[0]) # Vector3(5.0, 0.0, 0.0)
print(scaling[0]) # Vector3(2.0, 2.0, 2.0)
# Retrieve from a node's global transform
from aspose.threed import Scene
scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
node.transform.translation = Vector3(10.0, 0.0, 0.0)
world_mat = node.global_transform.transform_matrix
print(world_mat.m03) # 10.0 — translation X