Quaternion

Methods

Quaternion representerer en unit quaternion som brukes til å kode 3D-rotasjoner. I motsetning til Euler‑vinkler unngår kvaternioner gimbal lock og interpolerer jevnt. Den Transform.rotation egenskap på en scene node lagrer en Quaternion.

Komponentene lagres som (w, x, y, z) hvor w er den scalar delen og (x, y, z) utgjør vector-delen.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Identity quaternion `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Eksplisitt component-konstruktør

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Scalar (reell) del
`x`	`float`	Vector x-komponent
`y`	`float`	Vector y-komponent
`z`	`float`	Vector z-komponent
`length`	`float`	Magnitude av quaternionen

Statiske fabrikkmetoder

Methods	Return Type	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Konstruerer fra Euler angles i radianer (pitch=X, yaw=Y, roll=Z). Aksepterer også en `Vector3` som første argument
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Konstruksjoner fra en vinkel (radianer) og en `Vector3` akse
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Korteste-bue rotasjon fra retning `orig` til retning `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	SLERP-interpolasjon; `t` i `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Alias for `interpolate`

Instansmetoder

Methods	Returtype	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Returnerer en kopi med enhetslengde
`conjugate()`	`Quaternion`	Returnerer konjugatet `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Returnerer den multiplikative inversen; kaster `ValueError` hvis lengden er null
`dot(q)`	`float`	Skalarprodukt med en annen kvaternion
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Hamilton-produkt (sammensetning av to rotasjoner)
`euler_angles()`	`Vector3`	Ekstraherer Euler‑vinkler (radianer) som `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Konverterer til en 4×4 rotasjonsmatrise; kan eventuelt innlemme en translasjon `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Dekomponerer i vinkel (radianer) og akse; resultater skrives til lister med ett element `angle[0]` og `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

Statiske fabrikkmetoder

Instansmetoder

Methods

Se også