Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform beheert de positie, oriëntatie en schaal van een Node in de 3D‑scene. Elke node heeft precies één Transform, benaderd via node.transform.

class Transform(A3DObject):

Toegang tot de Transform van een Node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Positie-offset ten opzichte van de oorsprong van de bovenliggende node. Standaard `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Niet-uniforme schaalfactor per as. Standaard `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotatie als een eenheidsquaternion. Het instellen hiervan werkt ook bij `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotatie in graden als (X, Y, Z) Euler-hoeken. Het instellen hiervan werkt ook bij `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Euler-hoeken toegepast vóór de hoofdrotatie (gebruikt in FBX-rigs).
`post_rotation`	`Vector3`	Euler-hoeken toegepast na de hoofdrotatie.
`geometric_translation`	`Vector3`	Alleen-lokale translatie: beïnvloedt de geometrie maar niet de onderliggende nodes.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Alleen-lokale schaal: beïnvloedt de geometrie maar niet de onderliggende nodes.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Alleen-lokale rotatie: beïnvloedt de geometrie maar niet de onderliggende nodes.
`transform_matrix`	`Matrix4`	De volledige gecombineerde 4×4-transformatiematrix. In cache; opnieuw berekend wanneer een component verandert. Het instellen hiervan leidt tot een decompositie terug naar translatie/schaal/rotatie.

Fluente setter-methoden

Alle setters retourneren self, waardoor chaining mogelijk is:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Positie instellen.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Schaal instellen.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Rotatie instellen in graden.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Rotatie instellen als een quaternion (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Stel pre-rotatie in graden.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Stel post-rotatie in graden.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Stel geometrische translatie in.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Stel geometrische schaal in.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Stel geometrische rotatie in graden.

Gebruiksexemplaren

Node positioneren

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Roteren met Euler‑hoeken

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Roteren met een quaternion

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Schaal en positie samen

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Geometrische offset (pivot‑offset)

Geometrische transformaties verschuiven de geometrie ten opzichte van de pivot van de node zonder de child‑nodes te beïnvloeden; handig om een mesh binnen zijn node te centreren:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Lees de gecombineerde Transform-matrix

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>