Quaternion

Methods

Quaternion vertegenwoordigt een eenheidsquaternion die wordt gebruikt om 3D-rotaties te coderen. In tegenstelling tot Euler-hoeken vermijden quaternions gimbal lock en interpoleren ze soepel. De Transform.rotation eigenschap op een sceneknooppunt slaat een Quaternion.

De componenten worden opgeslagen als (w, x, y, z) waar w is het scalair deel en (x, y, z) vormen het vectordeel.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Identiteitsquaternion `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Expliciete componentconstructor

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Scalair (reëel) deel
`x`	`float`	Vector x-component
`y`	`float`	Vector y-component
`z`	`float`	Vector z-component
`length`	`float`	Magnitude van de quaternion

Statische fabrieksmethoden

Methods	Retourtype	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Construeert vanuit Euler-hoeken in radialen (pitch=X, yaw=Y, roll=Z). Accepteert ook een `Vector3` als het eerste argument
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Construeert vanuit een hoek (radialen) en een `Vector3` as
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Kortste-boogrotatie van richting `orig` naar richting `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	SLERP-interpolatie; `t` in `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Alias voor `interpolate`

Instantiemethoden

Methods	Retourtype	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Retourneert een kopie met eenheidslengte
`conjugate()`	`Quaternion`	Retourneert de geconjugeerde `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Retourneert de multiplicatieve inverse; werpt `ValueError` als de lengte nul is
`dot(q)`	`float`	Dotproduct met een andere quaternion
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Hamilton-product (samenstelling van twee rotaties)
`euler_angles()`	`Vector3`	Extraheert Eulerhoeken (radialen) als `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Converteert naar een 4×4 rotatiematrix; voegt optioneel een translatie in `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Decomposeert in hoek (radialen) en as; resultaten geschreven naar één-elementlijsten `angle[0]` en `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

Statische fabrieksmethoden

Instantiemethoden

Methods

Zie ook