Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion vertegenwoordigt een eenheidsquaternion die wordt gebruikt voor rotatie. Het voorkomt gimbal lock en biedt vloeiende interpolatie tussen oriëntaties. De Transform klasse slaat rotatie op als een Quaternion toegankelijk via getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	Identiteitsquaternion `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Construeert uit vier componenten

Publieke velden

Quaternion gebruikt publieke velden voor componenttoegang (geen getter/setter-methoden):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	Scalair (reëel) deel
`x`	`double`	`q.x`	X-component van het vectordeel
`y`	`double`	`q.y`	Y-component van het vectordeel
`z`	`double`	`q.z`	Z-component van het vectordeel

Berekende eigenschappen

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	Magnitude van de quaternion (zou moeten zijn `1.0` voor een eenheidsquaternion)

Statische velden

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	Het identiteitsquaternion `(1, 0, 0, 0)` – geen rotatie

Statische methoden

Example	Retourtype	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Maakt een quaternion aan vanuit Eulerhoeken in graden
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Maakt een quaternion aan vanuit een hoek (radialen) en rotatie-as

Instantiemethoden

Example	Retourtype	Example
`normalize()`	`Quaternion`	Retourneert een eenheidslengtekopie
`conjugate()`	`Quaternion`	Retourneert de geconjugeerde (gegeneerde vectorcomponent)
`inverse()`	`Quaternion`	Retourneert de multiplicatieve inverse
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Converteert naar Eulerhoeken in graden
`toMatrix()`	`Matrix4`	Converteert naar een 4x4 rotatiematrix

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Publieke velden

Berekende eigenschappen

Statische velden

Statische methoden

Instantiemethoden

Example

Zie ook