Matrix4
Methods
Matrix4 adalah matriks double-precision 4×4 yang disimpan dalam susunan baris-major dengan 16 elemen (m00–m33). Ia digunakan untuk pengiraan transformasi dunia/tempatan, unjuran khusus, dan memecahkan transformasi nod kepada terjemahan, putaran, dan skala.
Methods: aspose.threed.utilities
from aspose.threed.utilities import Matrix4Methods
| Methods | Methods |
|---|---|
Matrix4() | Matriks identiti |
Matrix4(m00, m01, ..., m33) | Konstruktor 16-elemen eksplisit (susunan baris utama) |
Matrix4(values) | Konstruk daripada senarai 16 float nilai |
Sifat Elemen
Elemen dinamakan mRC di mana R adalah baris (0–3) dan C adalah lajur (0–3). Sebagai contoh, m03 adalah baris 0, lajur 3 (terjemahan X apabila matriks mengekod transformasi). Semua 16 sifat (m00 melalui m33).
Matriks juga boleh diakses melalui indeks rata: mat[0]–mat[15].
Sifat Terhitung
| Methods | Methods | Methods |
|---|---|---|
determinant | float | Determinant skalar matriks |
Kaedah Kilang Statik
| Methods | Jenis Pulangan | Methods |
|---|---|---|
Matrix4.get_identity() | Matrix4 | Mengembalikan matriks identiti |
Matrix4.translate(tx, ty, tz) | Matrix4 | Matriks terjemahan; juga menerima Vector3 atau skalar tunggal untuk terjemahan seragam |
Matrix4.scale(sx, sy, sz) | Matrix4 | Matriks skala; juga menerima Vector3 atau satu skalar tunggal untuk skala seragam |
Matrix4.rotate(angle, axis) | Matrix4 | Matriks putaran daripada sudut (radian) dan Vector3 paksi; juga menerima a Quaternion sebagai satu-satunya argumen |
Matrix4.rotate_from_euler(rx, ry, rz) | Matrix4 | Matriks putaran daripada sudut Euler (radian); juga menerima a Vector3 |
Kaedah Instans
| Methods | Jenis Pulangan | Methods |
|---|---|---|
concatenate(m2) | Matrix4 | Mengembalikan hasil darab matriks self × m2 |
normalize() | Matrix4 | Mengembalikan salinan dengan paksi putaran yang di-orthonormalisasi semula (skala dibuang daripada lajur putaran) |
transpose() | Matrix4 | Mengembalikan matriks tertranspos |
inverse() | Matrix4 | Mengembalikan invers; menimbulkan ValueError jika matriks singular |
decompose(translation, scaling, rotation) | None | Membahagikan kepada komponen TRS. Hasil ditulis ke dalam senarai satu unsur: translation[0] → Vector3, scaling[0] → Vector3, rotation[0] → Quaternion |
set_trs(translation, rotation, scale) | None | Menetapkan matriks secara in-place daripada terjemahan Vector3, putaran Quaternion atau Vector3 (Euler), dan skala Vector3 |
to_array() | list[float] | Mengembalikan 16 elemen sebagai senarai rata |
Methods
from aspose.threed.utilities import Matrix4, Vector3, Quaternion
import math
# Build a transform: translate (5, 0, 0), rotate 90 deg around Y, scale 2x
t = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0)
r = Matrix4.rotate(math.radians(90), Vector3(0, 1, 0))
s = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0)
# Combine: scale first, then rotate, then translate
combined = t.concatenate(r.concatenate(s))
# Decompose the result back into TRS
translation = [None]
scaling = [None]
rotation = [None]
combined.decompose(translation, scaling, rotation)
print(translation[0]) # Vector3(5.0, 0.0, 0.0)
print(scaling[0]) # Vector3(2.0, 2.0, 2.0)
# Retrieve from a node's global transform
from aspose.threed import Scene
scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
node.transform.translation = Vector3(10.0, 0.0, 0.0)
world_mat = node.global_transform.transform_matrix
print(world_mat.m03) # 10.0 — translation X