Aspose.3D FOSS
TypeScript
Class Quaternion

Class Quaternion

Pakotne: @aspose/3d (v24.12.0)

Quaternion tiek izmantots visā @aspose/3d API, lai attēlotu rotācijas bez gimbal lock. Tas ir tips, ko atgriež Transform.rotation un GlobalTransform.rotation. Identitātes kvaternions (1, 0, 0, 0) apzīmē nav rotācijas. Quaternion tiek eksportēts no @aspose/3d/utilities apakšceļas.

export class Quaternion
import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

ImageRenderOptions

Pagrieziet mezglu par 90° ap Y asi un pēc tam gludi interpolējiet atpakaļ uz identitāti.

import { Scene } from '@aspose/3d';
import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const scene = new Scene();
const node = scene.rootNode.createChildNode('spinner');

// 90° around Y
const q90 = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 2, 0);
node.transform.rotation = q90;

// Slerp halfway back to identity
const identity = Quaternion.IDENTITY;
const half = Quaternion.slerp(0.5, q90, identity);
console.log(`Half rotation W: ${half.w.toFixed(4)}`);
// Half rotation W: 0.9239

ImageRenderOptions

ImageRenderOptionsImageRenderOptions
new Quaternion()Izveido identitātes kvaterniona (1, 0, 0, 0).
new Quaternion(w, x, y, z)Izveido kvaterniona no skaidriem komponentiem.

ImageRenderOptions

ImageRenderOptionsImageRenderOptionsImageRenderOptions
wnumberSkaitliskais (reālais) komponents. Vienības rotācijas kvaterniona gadījumā, w = cos(θ/2).
xnumberX komponents vektora daļā.
ynumberY komponents vektora daļā.
znumberZ komponents vektora daļā.
lengthnumber (tikai lasāms)Modulis: sqrt(w² + x² + y² + z²). Tam jābūt 1.0, lai kvaternions būtu derīgs rotācijas kvaternions.

Statiskās īpašības

ImageRenderOptionsImageRenderOptionsImageRenderOptions
Quaternion.IDENTITYQuaternionAtgriež jaunu identitātes kvaterniona (1, 0, 0, 0).

Statiskās metodes

Quaternion.fromEulerAngle(pitch, yaw, roll)

Izveido kvaterniona no Eilera leņķiem radiānos.

static fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number): Quaternion
static fromEulerAngle(vec: Vector3): Quaternion

ImageRenderOptions

pitch number — Rotācija ap X asi radiānos.

yaw number — Rotācija ap Y asi radiānos.

roll number — Rotācija ap Z asi radiānos.

Alternatīvi, nododiet vienu Vector3 kura x, y, z satur pitch, yaw un roll.

ImageRenderOptions 

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 4, 0); // 45° around Y
console.log(`W: ${q.w.toFixed(4)}`); // W: 0.9239

Quaternion.fromAngleAxis(angle, axis)

Izveido kvaterniona, kas pārstāv rotāciju par angle radiāniem ap axis.

static fromAngleAxis(angle: number, axis: Vector3): Quaternion

ImageRenderOptions

angle number — Rotācijas leņķis radiānos.

axis Vector3 — Rotācijas ass. Nav jānormalizē.

ImageRenderOptions 

import { Quaternion, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const axis = new Vector3(0, 1, 0);
const q = Quaternion.fromAngleAxis(Math.PI / 2, axis);
console.log(`Rotating 90° around Y — W: ${q.w.toFixed(4)}`);
// Rotating 90° around Y — W: 0.7071

Quaternion.fromRotation(orig, dest)

Izveido īsākā loka kvaterniona, kas pagriež virziena vektoru orig uz dest.

static fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3): Quaternion

Quaternion.slerp(t, v1, v2)

Veic sfērisko lineāro interpolāciju starp v1 un v2 pie parametra t (0.0 = v1, 1.0 = v2).

static slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion): Quaternion

ImageRenderOptions 

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const start = Quaternion.fromEulerAngle(0, 0, 0);
const end = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI, 0);
const mid = Quaternion.slerp(0.5, start, end);
console.log(`Mid W: ${mid.w.toFixed(4)}`); // Mid W: 0.7071

Quaternion.interpolate(t, fromQ, toQ)

Aizstājējvārds slerp. Veic sfērisko lineāro interpolāciju.

static interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion): Quaternion

Instance metodes

normalize()

Atgriež jaunu kvaterniona, kas ir mērogots uz vienības garumu.

normalize(): Quaternion

conjugate()

Atgriež konjugātu (w, -x, -y, -z).

conjugate(): Quaternion

inverse()

Atgriež inverso kvaterniona. Izsauc izņēmumu, ja kvaterniona garums ir nulle.

inverse(): Quaternion

dot(q)

Atgriež skalāro punktu produktu ar kvaterniona q.

dot(q: Quaternion): number

concat(rhs)

Atgriež kvaterniona produktu this * rhs, kas pārstāv kombinēto rotāciju, vispirms piemērojot this un tad rhs.

concat(rhs: Quaternion): Quaternion

eulerAngles()

Atgriež rotāciju, izteiktu kā Eilera leņķus radiānos, kā Vector3(pitch, yaw, roll).

eulerAngles(): Vector3

ImageRenderOptions 

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 3, 0);
const euler = q.eulerAngles();
console.log(`Yaw: ${euler.y.toFixed(4)}`);
// Yaw: 1.0472  (= π/3)

toMatrix()

Pārvērš šo kvaterniona ekvivalentu Matrix4 rotācijas matricu.

toMatrix(): Matrix4

equals(other)

ImageRenderOptions true ja visi četri komponenti ir stingri vienādi.

equals(other: Quaternion): boolean

toString()

Atgriež virkni formā Quaternion(w, x, y, z).

toString(): string
 Latviešu