Matrix4

Pakotne: @aspose/3d (v24.12.0)

Matrix4 glabā 4×4 transformācijas matricu kā plakanu masīvu ar 16 skaitļiem rindas secībā. Tas ir tipa Transform.transformMatrix un GlobalTransform.transformMatrix. Atsevišķi elementi ir pieejami kā m00–m33 īpašības, vai arī pēc indeksa, izmantojot getItem(i) / setItem(i, v). Matrix4 tiek eksportēts no @aspose/3d/utilities apakšceļš.

export class Matrix4

import { Matrix4 } from '@aspose/3d/utilities';

ImageRenderOptions

Izveidojiet kombinētu TRS matricu un dekomponējiet to atpakaļ komponentēs.

import { Matrix4, Vector3, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const t = Matrix4.translate(new Vector3(5, 0, 0));
const r = Matrix4.rotate(Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 4, 0));
const s = Matrix4.scale(new Vector3(2, 2, 2));

const trs = t.concatenate(r).concatenate(s);

const translation: any[] = [null];
const scaling: any[] = [null];
const rotation: any[] = [null];
trs.decompose(translation, scaling, rotation);

console.log(`Translation X: ${translation[0].x}`); // Translation X: 5
console.log(`Scale X: ${scaling[0].x.toFixed(4)}`); // Scale X: 2.0000

ImageRenderOptions

Statiskās īpašības

ImageRenderOptions

16 matricu elementi ir pieejami kā atsevišķas nosauktas īpašības m00, m01, m02, m03, m10, …, m33, kur pirmais cipars ir rinda, bet otrais – kolonna. Visi ir lasāmi un rakstāmi.

Statiskās metodes

Matrix4.translate(v)

Izveido tīru pārvietošanas matricu no a Vector3, vai no atsevišķiem (tx, ty, tz) skaitļi.

static translate(v: Vector3): Matrix4
static translate(tx: number, ty?: number, tz?: number): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const m = Matrix4.translate(new Vector3(3, 0, 0));
console.log(`m03: ${m.m03}`); // m03: 3

Matrix4.scale(v)

Izveido tīru mērogošanas matricu no Vector3, vai no atsevišķiem (sx, sy, sz) skaitļiem.

static scale(v: Vector3): Matrix4
static scale(sx: number, sy?: number, sz?: number): Matrix4

Matrix4.rotate(q)

Izveido rotācijas matricu no Quaternion, vai no leņķa (radiānos) un ass Vector3.

static rotate(q: Quaternion): Matrix4
static rotate(angle: number, axis: Vector3): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 2, 0);
const m = Matrix4.rotate(q);
console.log(`Rotation matrix m00: ${m.m00.toFixed(4)}`);
// Rotation matrix m00: 0.0000

Matrix4.rotateFromEuler(rx, ry, rz)

Izveido rotācijas matricu no Eilera leņķiem radiānos.

static rotateFromEuler(rx: number, ry?: number, rz?: number): Matrix4
static rotateFromEuler(v: Vector3): Matrix4

Instance metodes

concatenate(m2)

Atgriež matricas reizinājumu this × m2. Izmantojiet to, lai apvienotu transformācijas (pielietojot this vispirms, tad m2).

concatenate(m2: Matrix4): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const translate = Matrix4.translate(new Vector3(1, 0, 0));
const scale = Matrix4.scale(new Vector3(2, 2, 2));
const combined = translate.concatenate(scale);
console.log(`m03: ${combined.m03}`); // m03: 1

inverse()

Atgriež šīs matricas inverso. Izsauc kļūdu, ja matrica ir singulāra (determinants tuvu nullei).

inverse(): Matrix4

transpose()

Atgriež šīs matricas transponētu (rindas kļūst par kolonnām).

transpose(): Matrix4

normalize()

Atgriež jaunu matricu, kur rotācijas (augšējā kreisā 3×3) apakšmatrica ir ortonormēta, katru rindu dalot ar tās garumu. Pārvietošanas kolonna tiek saglabāta.

normalize(): Matrix4

decompose(translation, scaling, rotation)

Sadalot šo matricu translācijas, mērogošanas un rotācijas komponentēs. Rezultāti tiek ierakstīti katras izvades masīva pirmajā elementā.

decompose(translation: any[], scaling: any[], rotation: any[]): void

ImageRenderOptions

translation any[] — Izvades masīvs. Pēc izsaukuma, translation[0] ir objekts {x, y, z} ar pārvietojumu.

scaling any[] — Izvades masīvs. Pēc izsaukuma, scaling[0] ir objekts {x, y, z} ar mēroga koeficientiem.

rotation any[] — Izvades masīvs. Pēc izsaukuma, rotation[0] ir objekts {w, x, y, z} ar rotācijas kvaterniona komponentēm.

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const m = Matrix4.translate(new Vector3(0, 5, 0));
const trans: any[] = [null], scale: any[] = [null], rot: any[] = [null];
m.decompose(trans, scale, rot);
console.log(`Y: ${trans[0].y}`); // Y: 5

setTRS(translation, rotation, scale)

Iestata šo matricu kā pārvietošanas, rotācijas un mēroga reizinājumu. Ievades var būt vienkārši objekti ar x, y, z (un w rotācijai) lauki.

setTRS(translation: any, rotation: any, scale: any): void

toArray()

Atgriež iekšējā 16 elementu rindas secības masīva kopiju.

toArray(): number[]

getItem(index) / setItem(index, value)

Elementa piekļuve lineāram indeksam (0–15, rindas galvenā kārtība).

getItem(key: number): number
setItem(key: number, value: number): void

equals(other)

ImageRenderOptions true ja visi 16 elementi ir stingri vienādi.

equals(other: Matrix4): boolean