Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform kontrolē pozīciju, orientāciju un mērogu Node 3D ainas ietvaros. Katram mezglam ir tieši viens Transform, piekļūst caur node.transform.

class Transform(A3DObject):

Node Transform piekļuve

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Pozīcijas nobīde no vecā mezgla izcelsmes. Noklusējums `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Nekonsekvents mēroga koeficients katrai asij. Noklusējums `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotācija kā vienības kvaternions. Iestatot šo, tiek atjaunināts arī `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotācija grādos kā (X, Y, Z) Eilera leņķi. Iestatot šo, tiek atjaunināts arī `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Eilera leņķi, kas piemēroti pirms galvenās rotācijas (izmanto FBX rigos).
`post_rotation`	`Vector3`	Eilera leņķi, kas piemēroti pēc galvenās rotācijas.
`geometric_translation`	`Vector3`	Lokāls pārvietojums: ietekmē ģeometriju, bet ne bērnu mezglus.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Lokāls mērogs: ietekmē ģeometriju, bet ne bērnu mezglus.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Lokāla tikai rotācija: ietekmē ģeometriju, bet ne bērnu mezglus.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Pilna kombinētā 4×4 transformācijas matrica. Kešota; pārrēķināta, kad mainās jebkurš komponents. Iestatot to, tas tiek sadalīts atpakaļ translācijas/mērogošanas/rotācijas komponentēs.

Plūstošas iestatīšanas metodes

Visu setteri atgriež self, ļaujot ķēdēšanu:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Iestatīt pozīciju.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Iestatīt mērogu.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Iestatīt rotāciju grādos.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Iestatīt rotāciju kā kvaterniona (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Iestatīt priekšrotāciju grādos.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Iestatīt pēcroto rotāciju grādos.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Iestatīt ģeometrisko translāciju.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Iestatīt ģeometrisko mērogu.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Iestatīt ģeometrisko rotāciju grādos.

Lietošanas piemēri

Pozicionēt mezglu

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Rotēt ar Eilera leņķiem

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Rotēt ar kvaternionu

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Mērogot un pozicionēt kopā

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Ģeometriska nobīde (Pivota nobīde)

Ģeometriskie transformācijas pārvieto ģeometriju attiecībā pret mezgla pivotu, neietekmējot bērnu mezglus; noderīgi, lai centrētu režģi mezgla ietvaros:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Nolasīt kombinēto Transform matricu

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>