Matrix4
Methods
Matrix4 ir 4×4 dubultas precizitātes matrica, kas saglabāta rindas secībā ar 16 elementiem (m00–m33). Tā tiek izmantota pasaules/lokālo transformāciju aprēķinos, pielāgotās projekcijas, kā arī mezglu transformāciju sadalīšanai translācijas, rotācijas un mēroga komponentēs.
Methods: aspose.threed.utilities
from aspose.threed.utilities import Matrix4Methods
| Methods | Methods |
|---|---|
Matrix4() | Identitātes matrica |
Matrix4(m00, m01, ..., m33) | Eksplīcīts 16-elementu konstruktors (rindas secība) |
Matrix4(values) | Izveido no 16 float vērtībām |
Elementu īpašības
Elementi tiek nosaukti mRC kur R ir rinda (0–3) un C ir kolonna (0–3). Piemēram, m03 ir rinda 0, kolonna 3 (X pārvietojums, kad matrica kodē transformāciju). Visi 16 īpašības (m00 caur m33).
Matrica var arī tikt piekļūta, izmantojot plakanu indeksu: mat[0]–mat[15].
Aprēķinātās īpašības
| Methods | Methods | Methods |
|---|---|---|
determinant | float | Matrica skalārais determinants |
Statiskās ražotāja metodes
| Methods | Atgriešanas tips | Methods |
|---|---|---|
Matrix4.get_identity() | Matrix4 | Atgriež vienības matricu |
Matrix4.translate(tx, ty, tz) | Matrix4 | Pārvietošanas matrica; pieņem arī Vector3 vai vienu skaitli vienotai pārvietošanai |
Matrix4.scale(sx, sy, sz) | Matrix4 | Mēroga matrica; pieņem arī Vector3 vai vienu skaitli vienotai mērogai |
Matrix4.rotate(angle, axis) | Matrix4 | Rotācijas matrica no leņķa (radiānos) un Vector3 ass; arī pieņem Quaternion kā vienīgo argumentu |
Matrix4.rotate_from_euler(rx, ry, rz) | Matrix4 | Rotācijas matrica no Eilera leņķiem (radiānos); arī pieņem Vector3 |
Instanču metodes
| Methods | Atgriešanas tips | Methods |
|---|---|---|
concatenate(m2) | Matrix4 | Atgriež matricas reizinājumu self × m2 |
normalize() | Matrix4 | Atgriež kopiju ar rotācijas asīm pār-ortogonalizētām (mērogs noņemts no rotācijas kolonnām) |
transpose() | Matrix4 | Atgriež transponēto matricu |
inverse() | Matrix4 | Atgriež inverso; izsauc ValueError ja matrica ir singulāra |
decompose(translation, scaling, rotation) | None | Sadalot TRS komponentēs. Rezultāti tiek ierakstīti vienelementu sarakstos: translation[0] → Vector3, scaling[0] → Vector3, rotation[0] → Quaternion |
set_trs(translation, rotation, scale) | None | Iestata matricu uz vietas no translācijas Vector3, rotācija Quaternion vai Vector3 (Eilera), un mērogs Vector3 |
to_array() | list[float] | Atgriež 16 elementus kā plakanu sarakstu |
Methods
from aspose.threed.utilities import Matrix4, Vector3, Quaternion
import math
# Build a transform: translate (5, 0, 0), rotate 90 deg around Y, scale 2x
t = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0)
r = Matrix4.rotate(math.radians(90), Vector3(0, 1, 0))
s = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0)
# Combine: scale first, then rotate, then translate
combined = t.concatenate(r.concatenate(s))
# Decompose the result back into TRS
translation = [None]
scaling = [None]
rotation = [None]
combined.decompose(translation, scaling, rotation)
print(translation[0]) # Vector3(5.0, 0.0, 0.0)
print(scaling[0]) # Vector3(2.0, 2.0, 2.0)
# Retrieve from a node's global transform
from aspose.threed import Scene
scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
node.transform.translation = Vector3(10.0, 0.0, 0.0)
world_mat = node.global_transform.transform_matrix
print(world_mat.m03) # 10.0 — translation X